圆弧轨道上运动方案（求助）

wsthappy · 发表于 2019-8-7 13:50:26

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想设计如上图所示的圆弧轨道运动方案，电机带动摩擦轮，与安装在型材弯曲的轨道上做摩擦传动，带动小车上的角磨机，进行打磨工作！
选摩擦轮和摩擦带，是考虑到性价比高，这种方案可行么？
我还考虑用齿形同步带和带轮传递动力，但感觉，如果把同步带固定在圆弧轨道外侧，与同步带轮不能啮合！
另外，就考虑定做外齿圈，与齿轮啮合！这样传递动力肯定可靠，就是成本高吧？？？

kinghea · 发表于 2019-8-9 16:12:04

链条

guanzhuio · 发表于 2019-8-12 21:48:35

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这是要打磨什么啊？
完成这个动作有很多办法
但这个组合怕是达不到你的要求，
角磨机即没有可调机构，也没有跟踪补偿机构
即使加了，碰到待打磨面的不平整，
也会让整个机构变成一个笑话，
以上是经验之谈，
如果是打磨硬质物件，
劝你一句，放弃吧

fdmachine · 发表于 2019-8-12 22:45:40

定位精度要求怎样？

shalongyu · 发表于 2019-8-14 12:57:42

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谢谢！但链传动怎么能行呢？

上面哪种方式也不适合我的要求呀！

yangok2001 · 发表于 2019-8-16 23:32:36

同步带可以开环传动的，布在外侧就把同步带轮包在里面，一般是三个轮子做一组驱动。常见车厂抱具旋转机构。

antony0314 · 发表于 2019-8-19 19:40:30

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事实上，想用那个角磨，打磨一个直径600mm的圆柱表面的漆皮。
精度要求不高！

sy_lyx · 发表于 2019-8-26 05:12:32

用角磨打磨直径600mm铁柱外围的漆皮。

内嵌弹簧，作为跟踪补偿装置！

liupj2001 · 发表于 2019-8-26 15:31:39

感谢！对我很有启发！

ntits3 · 发表于 2019-8-26 16:22:09

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不客气，互相学习。

bestwish1218 · 发表于 2019-8-27 19:24:34

那能否可以，做一个旋转夹具，将工件安装在旋转夹具上，角磨机就不必这样麻烦了。

zuoyalong · 发表于 2019-8-29 01:46:47

工件（圆柱）转动，打磨机构不动不可以吗？感觉这样更方便

zhongyuemin · 发表于 2019-8-29 14:06:39

感谢！但这样不行！被打磨的是房屋的支撑铁柱！不能把这个铁柱拆下来！得做一个类似机器人的装置，爬到铁柱上，围着铁柱打磨！

hnx21ceco · 发表于 2019-8-30 03:10:25

主要看精度和受力大小，链条、齿条等靠谱些。

rollsonni · 发表于 2019-8-30 18:32:30

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角磨受力很大的。你那摩擦轮，根本稳不住也带不动。

prettyyue · 发表于 2019-8-31 06:08:27

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并且，工业上已经有弧形导轨了。

wenquan888888 · 发表于 2019-9-1 07:23:18

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就这个结构而言，不适合内置。忽略图示

johnliao · 发表于 2019-9-1 18:04:22

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如果是打磨漆皮的话，不建议用角磨机，
因为接触面小，阻力大，效率低
建议使用千页轮，增加径向弹性调整机构，
运动机构实现可以用链条，齿轮，
齿轮更好些，运行也比较平稳

kingice · 发表于 2019-9-2 07:08:08

有那种带弯板的链条，弯板安装在圆环上，组成一个圆环，比你买齿圈便宜不少。

hy200207 · 发表于 2019-9-6 08:32:23

感谢！我搜索一下

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