圆弧轨道上运动方案（求助）

zhujunyi

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不建议用摩擦带传动，这种传动易出现打滑的风险，导致出现误差，很不稳定。

wljacc

齿轮驱动成本高。单纯驱动来说，外侧开式同步带驱动是最好的选择（其实和楼主的摩擦带摩擦轮比较相似）。
从整个设备来说，我个人看了有点欲言又止的感觉。
理论上可以实现楼主想要的打磨立柱的功能，但我个人认为很难成为一个成功的设备。

carllau525

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楼主见过摩天轮吗？有些摩天轮就是用的链轮传动，在钢架上的一个大圆上焊接一圈圆柱相当于链条，你这里应该也可以用这种机构。

haipo8008

楼主这个设计根本行不通呀！你考虑过电机和角磨机的接线问题吗？这种结构不行呀！

phandsome

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楼主你这种设计有一个最大的缺陷，你怎么保证角磨机和工件的同轴度呀！角磨机上也没有位置调节机构呀！能不能出现这种情况，工件有的地方能磨到而有地方是磨不到的。我建议还是改设计吧！

wrgg3595

我感觉方案可行。
坛友们提到了几个风险点，一是传动形式，二是电源怎么提供，三是怎么保证与柱子同心。
风险一，齿轮传动成本太高，舍弃。链条和同步带传动是否可行，我觉得要做实验来验证。
链条的可能性更大一些。精度低，可容许的误差大。用那种带附件的链条，可以通过折耳用螺钉固定在环形的支架上。
隔几个链节镶一个螺钉。节距计算好，应该能实现超过360度的旋转。
同步带可以选用AT形式的同步带，齿比槽宽，齿可以镶螺母，从背面装螺钉。如果圆弧轨道的弯曲半径足够大，应该也是可以驱动的。要实验。
风险二。电源的提供。也许可以类似行车的形式。铺设铜条。用碳刷压紧。
也可以用拖链带动电缆。这样结构有些笨重。
都可行。
风险三。与柱子同心这个问题，就涉及到整个机构怎样与柱子定位的。可以通过浮动轮气动压紧。
我还有一个疑问，这个机构怎样套进柱子里呢？上下又是谁来驱动的呢？

zty8212

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谢谢您的精彩回答！
斗胆展示一下方案，用下图类似爬行动物的运动方式，3个气缸轮流夹紧，向上攀爬！
半圆形的轨道，就是为了能掰开套在柱子上！

chencdfj

夹紧力有没有计算过，气缸足够大吗？夹紧提供的摩擦力足够支撑这些重量吗？