伺服马达传动问题请教

LZW1028 · 发表于 2017-10-25 02:41:06

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惯量是指使电机保持静止的力?

gan_weisi · 发表于 2017-10-25 02:58:40

减速机用上应该是惯量不够

xcwing · 发表于 2017-10-25 07:48:28

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我之前也遇到刹车刹不住，惯量不够，加个大减速比减速机搞定

aarongenius · 发表于 2017-10-25 10:22:09

负载惯量=mr*r/8负载惯量要大于10倍的电机惯量。建议此种结构你用步进电机驱动，同尺寸的伺服和步进，步进的扭力至少是伺服的2倍，惯量至少也是2倍。

jsdtyb · 发表于 2017-10-26 01:09:06

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加速减速停止试试，惯性太大

iceblow · 发表于 2017-10-26 10:15:46

可以将驱动器大加减速时间设长点试试，不行就只能更换大惯量大电机了

momocl · 发表于 2017-10-26 22:33:26

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1.电机止动扭矩过小；2.同步带的过松或者带宽选小了

yarblin · 发表于 2017-10-27 08:10:50

有没有加速度，减速度贴出来参考一下

arkjimmy · 发表于 2017-10-27 19:29:13

同步带传动能停的下来么？同步带都被拉伸了
电机惯量够不够？

wac000 · 发表于 2017-10-27 19:57:46

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要精度的话，这样设计肯定不行。

pmagicer · 发表于 2017-10-28 05:57:07

不如电机套个减速机，然后跟转轴用联轴器直连呢。

niguowu · 发表于 2017-10-30 04:36:18

惯量太大

feelwu · 发表于 2017-10-30 19:34:14

减速比你都能说错了，这机械也学得可以嘛（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

joy4743 · 发表于 2017-10-31 08:55:34

你这是个单摆臂吧，既然工作部分这么低的速度，伺服电机的速度优势完全给浪费了

jeason97112 · 发表于 2017-10-31 20:00:47

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能停下来，停下来的时候晃动一下，感觉不能稳定地停下来，

victoryoung2000 · 发表于 2017-11-1 03:15:28

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空间不够，只能这样设计

hxtwd1 · 发表于 2017-11-1 08:14:03

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速度低，中间有很多不同角度停止，来回摆动，例如，转动90度停止，然后在60度到120度区间来回摆动

fyqs3000 · 发表于 2017-11-2 08:16:27

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伺服电机全浪费了，还不如用步进呢！
妥妥的加减速机啊，还考虑个毛啊

heshuyong · 发表于 2017-11-3 09:55:27

上面都说了，惯量太大，用伺服之前，你计算过惯量匹配吗？
加减速机是为了增加系统惯量，同时如果可以尽量减少物体那边的惯量

qytboy · 发表于 2017-11-3 15:11:36

楼上说的全ok
这个就是惯量的问题
如果角度不是变态级的
建议将伺服换成步进
同时加大减速比
另外，国产有种混合伺服，类似步进，比步进精度高，也可以试试

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