伺服马达传动问题请教

carben · 发表于 2017-11-3 18:22:36

经典图书

学习一下，支持。

amei797 · 发表于 2017-11-4 05:43:11

1、用伺服在这着实显得浪费；
2、惯量计算不够严谨，产生抖动现象，同步带使用寿命严重折损，电机精度降低；
建议增大惯量，可以考虑更换大惯量的电机或者更高的减速比！

garychin · 发表于 2017-11-4 20:03:48

经典图书

在转动轴上架大的抱闸刹车吧

dwb337 · 发表于 2017-11-5 10:15:37

明显锁不住电机不带刹车吗同步带不太合适电机加减速器齿轮传动

shmilyh · 发表于 2017-11-8 03:32:17

经典案例图书

在停的地方加限位，顺便加个检测

gaoxiang1689 · 发表于 2017-11-8 07:53:32

我有个几乎一样的结构.不过用的是步进,减速比20,转臂什么的是铝件.零件半个月就回来了,不知会是什么情况.

fengfeng7711 · 发表于 2017-11-9 00:52:13

经典案例图书

同步带传动能停的下来么？同步带都被拉伸了
电机惯量够不够？

liyuehua666 · 发表于 2017-11-9 08:35:27

要精度的话，这样设计肯定不行。

aiinsitan · 发表于 2017-11-10 11:13:44

不如电机套个减速机，然后跟转轴用联轴器直连呢。

lusen5 · 发表于 2017-11-10 20:02:50

经典图书

惯量太大

mfsmail · 发表于 2017-11-10 22:12:22

减速比你都能说错了，这机械也学得可以嘛（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

djy123456 · 发表于 2017-11-11 00:21:53

你这是个单摆臂吧，既然工作部分这么低的速度，伺服电机的速度优势完全给浪费了

nanjingyumin · 发表于 2017-11-11 07:01:28

能停下来，停下来的时候晃动一下，感觉不能稳定地停下来，

jkjhkhjkjh · 发表于 2017-11-11 08:46:50

空间不够，只能这样设计

minyan · 发表于 2017-11-11 12:32:58

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

速度低，中间有很多不同角度停止，来回摆动，例如，转动90度停止，然后在60度到120度区间来回摆动

zzx_8118 · 发表于 2017-11-12 21:24:28

经典案例图书

那么长的力臂,没有减速机肯定不行

zzpfly · 发表于 2017-11-13 00:50:51

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

惯量是指使电机保持静止的力?

juice1214 · 发表于 2017-11-14 02:58:23

经典案例图书

减速机用上应该是惯量不够

whyygm · 发表于 2017-11-14 16:04:21

我之前也遇到刹车刹不住，惯量不够，加个大减速比减速机搞定

fyb0314 · 发表于 2017-11-15 15:53:35

负载惯量=mr*r/8负载惯量要大于10倍的电机惯量。建议此种结构你用步进电机驱动，同尺寸的伺服和步进，步进的扭力至少是伺服的2倍，惯量至少也是2倍。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册