SolidWorks机械工程师网——最大的SolidWorks学习平台

标题: 伺服马达传动问题请教 [打印本页]
作者: iorisiva    时间: 2017-10-12 09:34
标题: 伺服马达传动问题请教


松下伺服马达，MHMD042G1U，同步带传动，传动比50/30，转动杆质量约0.6kg,速度60rpm,工艺中只需要转动半个圆周就停止，但是停止时停不下来，或者停下来时摆动一下。是什么原因？
作者: happy_clp    时间: 2017-10-12 10:39
同步带传动能停的下来么？同步带都被拉伸了
电机惯量够不够？
作者: SYWZY2006    时间: 2017-10-12 20:18
要精度的话，这样设计肯定不行。
作者: sanq21    时间: 2017-10-14 11:54
不如电机套个减速机，然后跟转轴用联轴器直连呢。
作者: jiashaoxiang    时间: 2017-10-15 09:42
惯量太大
作者: kingstoneice    时间: 2017-10-15 19:26
减速比你都能说错了，这机械也学得可以嘛（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）
作者: chenruyu    时间: 2017-10-15 23:04
你这是个单摆臂吧，既然工作部分这么低的速度，伺服电机的速度优势完全给浪费了
作者: woshide    时间: 2017-10-16 01:46
能停下来，停下来的时候晃动一下，感觉不能稳定地停下来，
作者: hottnthot    时间: 2017-10-16 08:01
空间不够，只能这样设计
作者: gamehh    时间: 2017-10-17 11:41
速度低，中间有很多不同角度停止，来回摆动，例如，转动90度停止，然后在60度到120度区间来回摆动
作者: sunnyboy112233    时间: 2017-10-17 15:38
伺服电机全浪费了，还不如用步进呢！
妥妥的加减速机啊，还考虑个毛啊
作者: whitecat    时间: 2017-10-17 18:08
上面都说了，惯量太大，用伺服之前，你计算过惯量匹配吗？
加减速机是为了增加系统惯量，同时如果可以尽量减少物体那边的惯量
作者: xlgzyy6688    时间: 2017-10-18 15:01
楼上说的全ok
这个就是惯量的问题
如果角度不是变态级的
建议将伺服换成步进
同时加大减速比
另外，国产有种混合伺服，类似步进，比步进精度高，也可以试试
作者: L708704    时间: 2017-10-18 17:28
学习一下，支持。
作者: doodoo    时间: 2017-10-19 11:28
1、用伺服在这着实显得浪费；
2、惯量计算不够严谨，产生抖动现象，同步带使用寿命严重折损，电机精度降低；
建议增大惯量，可以考虑更换大惯量的电机或者更高的减速比！
作者: vistanantong    时间: 2017-10-20 07:16
在转动轴上架大的抱闸刹车吧
作者: passyxkyxk    时间: 2017-10-20 14:42
明显锁不住电机不带刹车吗同步带不太合适电机加减速器齿轮传动
作者: xachxach    时间: 2017-10-20 19:03
在停的地方加限位，顺便加个检测
作者: magicalmx    时间: 2017-10-22 15:17
我有个几乎一样的结构.不过用的是步进,减速比20,转臂什么的是铝件.零件半个月就回来了,不知会是什么情况.
作者: caff01    时间: 2017-10-23 05:45
那么长的力臂,没有减速机肯定不行
作者: LZW1028    时间: 2017-10-25 02:41
惯量是指使电机保持静止的力?
作者: gan_weisi    时间: 2017-10-25 02:58
减速机用上应该是惯量不够
作者: xcwing    时间: 2017-10-25 07:48
我之前也遇到刹车刹不住，惯量不够，加个大减速比减速机搞定
作者: aarongenius    时间: 2017-10-25 10:22
负载惯量=mr*r/8负载惯量要大于10倍的电机惯量。建议此种结构你用步进电机驱动，同尺寸的伺服和步进，步进的扭力至少是伺服的2倍，惯量至少也是2倍。
作者: jsdtyb    时间: 2017-10-26 01:09
加速减速停止试试，惯性太大
作者: iceblow    时间: 2017-10-26 10:15
可以将驱动器大加减速时间设长点试试，不行就只能更换大惯量大电机了
作者: momocl    时间: 2017-10-26 22:33
1.电机止动扭矩过小；2.同步带的过松或者带宽选小了
作者: yarblin    时间: 2017-10-27 08:10
有没有加速度，减速度贴出来参考一下
作者: arkjimmy    时间: 2017-10-27 19:29
同步带传动能停的下来么？同步带都被拉伸了
电机惯量够不够？
作者: wac000    时间: 2017-10-27 19:57
要精度的话，这样设计肯定不行。
作者: pmagicer    时间: 2017-10-28 05:57
不如电机套个减速机，然后跟转轴用联轴器直连呢。
作者: niguowu    时间: 2017-10-30 04:36
惯量太大
作者: feelwu    时间: 2017-10-30 19:34
减速比你都能说错了，这机械也学得可以嘛（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）
作者: joy4743    时间: 2017-10-31 08:55
你这是个单摆臂吧，既然工作部分这么低的速度，伺服电机的速度优势完全给浪费了
作者: jeason97112    时间: 2017-10-31 20:00
能停下来，停下来的时候晃动一下，感觉不能稳定地停下来，
作者: victoryoung2000    时间: 2017-11-1 03:15
空间不够，只能这样设计
作者: hxtwd1    时间: 2017-11-1 08:14
速度低，中间有很多不同角度停止，来回摆动，例如，转动90度停止，然后在60度到120度区间来回摆动
作者: fyqs3000    时间: 2017-11-2 08:16
伺服电机全浪费了，还不如用步进呢！
妥妥的加减速机啊，还考虑个毛啊
作者: heshuyong    时间: 2017-11-3 09:55
上面都说了，惯量太大，用伺服之前，你计算过惯量匹配吗？
加减速机是为了增加系统惯量，同时如果可以尽量减少物体那边的惯量
作者: qytboy    时间: 2017-11-3 15:11
楼上说的全ok
这个就是惯量的问题
如果角度不是变态级的
建议将伺服换成步进
同时加大减速比
另外，国产有种混合伺服，类似步进，比步进精度高，也可以试试
作者: carben    时间: 2017-11-3 18:22
学习一下，支持。
作者: amei797    时间: 2017-11-4 05:43
1、用伺服在这着实显得浪费；
2、惯量计算不够严谨，产生抖动现象，同步带使用寿命严重折损，电机精度降低；
建议增大惯量，可以考虑更换大惯量的电机或者更高的减速比！
作者: garychin    时间: 2017-11-4 20:03
在转动轴上架大的抱闸刹车吧
作者: dwb337    时间: 2017-11-5 10:15
明显锁不住电机不带刹车吗同步带不太合适电机加减速器齿轮传动
作者: shmilyh    时间: 2017-11-8 03:32
在停的地方加限位，顺便加个检测
作者: gaoxiang1689    时间: 2017-11-8 07:53
我有个几乎一样的结构.不过用的是步进,减速比20,转臂什么的是铝件.零件半个月就回来了,不知会是什么情况.
作者: fengfeng7711    时间: 2017-11-9 00:52
同步带传动能停的下来么？同步带都被拉伸了
电机惯量够不够？
作者: liyuehua666    时间: 2017-11-9 08:35
要精度的话，这样设计肯定不行。
作者: aiinsitan    时间: 2017-11-10 11:13
不如电机套个减速机，然后跟转轴用联轴器直连呢。
作者: lusen5    时间: 2017-11-10 20:02
惯量太大
作者: mfsmail    时间: 2017-11-10 22:12
减速比你都能说错了，这机械也学得可以嘛（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）
作者: djy123456    时间: 2017-11-11 00:21
你这是个单摆臂吧，既然工作部分这么低的速度，伺服电机的速度优势完全给浪费了
作者: nanjingyumin    时间: 2017-11-11 07:01
能停下来，停下来的时候晃动一下，感觉不能稳定地停下来，
作者: jkjhkhjkjh    时间: 2017-11-11 08:46
空间不够，只能这样设计
作者: minyan    时间: 2017-11-11 12:32
速度低，中间有很多不同角度停止，来回摆动，例如，转动90度停止，然后在60度到120度区间来回摆动
作者: zzx_8118    时间: 2017-11-12 21:24
那么长的力臂,没有减速机肯定不行
作者: zzpfly    时间: 2017-11-13 00:50
惯量是指使电机保持静止的力?
作者: juice1214    时间: 2017-11-14 02:58
减速机用上应该是惯量不够
作者: whyygm    时间: 2017-11-14 16:04
我之前也遇到刹车刹不住，惯量不够，加个大减速比减速机搞定
作者: fyb0314    时间: 2017-11-15 15:53
负载惯量=mr*r/8负载惯量要大于10倍的电机惯量。建议此种结构你用步进电机驱动，同尺寸的伺服和步进，步进的扭力至少是伺服的2倍，惯量至少也是2倍。
作者: liushasky    时间: 2017-11-18 06:05
加速减速停止试试，惯性太大
作者: SpencerGuo    时间: 2017-11-19 07:49
可以将驱动器大加减速时间设长点试试，不行就只能更换大惯量大电机了
作者: xluoping    时间: 2017-11-21 02:53
1.电机止动扭矩过小；2.同步带的过松或者带宽选小了
作者: phnxwang    时间: 2017-11-24 06:07
有没有加速度，减速度贴出来参考一下
作者: lan8190    时间: 2017-11-24 15:44
负载力臂太大，这算完转矩非常大，可以用加减速机加电磁抱闸的方式，定位完成时候马上抱死。
作者: zhangyn12    时间: 2017-11-28 08:08
想办法停止时增大阻力就行喽



欢迎光临 SolidWorks机械工程师网——最大的SolidWorks学习平台 (https://www.swbbsc.com/) Powered by Discuz! X3.2