伺服马达传动问题请教

iorisiva · 发表于 2017-10-12 09:34:51

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松下伺服马达，MHMD042G1U，同步带传动，传动比50/30，转动杆质量约0.6kg,速度60rpm,工艺中只需要转动半个圆周就停止，但是停止时停不下来，或者停下来时摆动一下。是什么原因？

happy_clp · 发表于 2017-10-12 10:39:14

同步带传动能停的下来么？同步带都被拉伸了
电机惯量够不够？

SYWZY2006 · 发表于 2017-10-12 20:18:50

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要精度的话，这样设计肯定不行。

sanq21 · 发表于 2017-10-14 11:54:17

不如电机套个减速机，然后跟转轴用联轴器直连呢。

jiashaoxiang · 发表于 2017-10-15 09:42:46

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惯量太大

kingstoneice · 发表于 2017-10-15 19:26:45

减速比你都能说错了，这机械也学得可以嘛（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

chenruyu · 发表于 2017-10-15 23:04:06

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你这是个单摆臂吧，既然工作部分这么低的速度，伺服电机的速度优势完全给浪费了

woshide · 发表于 2017-10-16 01:46:34

能停下来，停下来的时候晃动一下，感觉不能稳定地停下来，

hottnthot · 发表于 2017-10-16 08:01:59

空间不够，只能这样设计

gamehh · 发表于 2017-10-17 11:41:44

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速度低，中间有很多不同角度停止，来回摆动，例如，转动90度停止，然后在60度到120度区间来回摆动

sunnyboy112233 · 发表于 2017-10-17 15:38:50

伺服电机全浪费了，还不如用步进呢！
妥妥的加减速机啊，还考虑个毛啊

whitecat · 发表于 2017-10-17 18:08:08

上面都说了，惯量太大，用伺服之前，你计算过惯量匹配吗？
加减速机是为了增加系统惯量，同时如果可以尽量减少物体那边的惯量

xlgzyy6688 · 发表于 2017-10-18 15:01:43

楼上说的全ok
这个就是惯量的问题
如果角度不是变态级的
建议将伺服换成步进
同时加大减速比
另外，国产有种混合伺服，类似步进，比步进精度高，也可以试试

L708704 · 发表于 2017-10-18 17:28:49

学习一下，支持。

doodoo · 发表于 2017-10-19 11:28:58

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1、用伺服在这着实显得浪费；
2、惯量计算不够严谨，产生抖动现象，同步带使用寿命严重折损，电机精度降低；
建议增大惯量，可以考虑更换大惯量的电机或者更高的减速比！

vistanantong · 发表于 2017-10-20 07:16:42

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在转动轴上架大的抱闸刹车吧

passyxkyxk · 发表于 2017-10-20 14:42:22

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明显锁不住电机不带刹车吗同步带不太合适电机加减速器齿轮传动

xachxach · 发表于 2017-10-20 19:03:38

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在停的地方加限位，顺便加个检测

magicalmx · 发表于 2017-10-22 15:17:55

我有个几乎一样的结构.不过用的是步进,减速比20,转臂什么的是铝件.零件半个月就回来了,不知会是什么情况.

caff01 · 发表于 2017-10-23 05:45:06

那么长的力臂,没有减速机肯定不行

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