设为首页收藏本站

开启辅助访问切换到宽版

好品数字

好品数字

SolidWorks机械工程师网——最大的SolidWorks学习平台»学习社区 › SolidWorks开发与拓展应用 › Solidworks Composer交互展示 › 工业机器人的控制

发新帖

查看: 2510|回复: 8

上一主题

下一主题

工业机器人的控制

18 主题	80 帖子	145 金币

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

积分: 317

电梯直达

跳转到指定楼层

楼主

发表于 2016-6-8 16:09:29 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

好品数字

工业机器人定义好运动和父级后，仍然很难控制到想要到达的位置，各位前辈有什么好的办法吗

分享到: QQ好友和群 QQ空间 腾讯微博 腾讯朋友

收藏0 转播 教程|习题|模型|技巧0 点赞0 拍砖0

SolidWorks机械工程师网

提示：建议使用谷歌浏览器浏览本网站！如单击这里下载！否则，可能无法下载附件文件！（支持大多数版本的谷歌浏览器，支持360和QQ浏览器的极速模式，即谷歌内核模式，使用IE和Edge浏览器，浏览个别网页以及下载文件时，会误报“***不安全”，此时需要单击“继续访问此不安全站点(不推荐)”才可以继续下载，另外，本网站不含任何不安全的文件，已联系微软公司解决，纯属IE和Edge浏览器误报）

回复

使用道具举报

17 主题	78 帖子	95 金币

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

积分: 251

沙发

发表于 2016-6-8 16:10:16 | 只看该作者

远东卓越

精确控制很难，只能手工近似调整

SolidWorks机械工程师网

提示：建议使用谷歌浏览器浏览本网站！如单击这里下载！否则，可能无法下载附件文件！（支持大多数版本的谷歌浏览器，支持360和QQ浏览器的极速模式，即谷歌内核模式，使用IE和Edge浏览器，浏览个别网页以及下载文件时，会误报“***不安全”，此时需要单击“继续访问此不安全站点(不推荐)”才可以继续下载，另外，本网站不含任何不安全的文件，已联系微软公司解决，纯属IE和Edge浏览器误报）

回复支持反对

使用道具举报

11 主题	64 帖子	89 金币

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

积分: 216

板凳

发表于 2016-6-8 16:15:53 | 只看该作者

好品数字

除非你能用机器人模拟软件，精确求出每个关节的旋转角度，否则，只能近似

SolidWorks机械工程师网

回复支持反对

使用道具举报

11 主题	67 帖子	84 金币

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

积分: 212

地板

发表于 2016-6-8 16:17:48 | 只看该作者

拖动末端执行器，其他位置突然就会出现很大的变化，反转角度啥的。后来我没用父子关系，一个个关节手动调节还方便一些了

SolidWorks机械工程师网

回复支持反对

使用道具举报

10 主题	69 帖子	52 金币

Rank: 2 Rank: 2

积分: 174

5^#

发表于 2016-6-8 16:23:00 | 只看该作者

经典案例图书

对，不能用枢轴控制

SolidWorks机械工程师网

回复支持反对

使用道具举报

15 主题	67 帖子	91 金币

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

积分: 243

6^#

发表于 2016-6-8 16:26:23 | 只看该作者

阿西吧，这功能好伤

天马哥是专门做动画演示的吗

SolidWorks机械工程师网

回复支持反对

使用道具举报

20 主题	75 帖子	161 金币

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

积分: 323

7^#

发表于 2016-6-8 16:31:48 | 只看该作者

经典案例图书

不是，不过动画方面做过不少项目

SolidWorks机械工程师网

回复支持反对

使用道具举报

3 主题	295 帖子	1008 金币

Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6

积分: 2627

8^#

发表于 2018-7-28 12:25:37 | 只看该作者

好好学习，天天向上！

SolidWorks机械工程师网

回复支持反对

使用道具举报

29 主题	1377 帖子	139 金币

Rank: 7 Rank: 7 Rank: 7 Rank: 7

积分: 4831

9^#

发表于 2020-4-11 21:38:08 | 只看该作者

楼主，有才，受教了

SolidWorks机械工程师网

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关闭卷起

关闭卷起

手机版|小黑屋| GMT+8, 2024-4-29 12:33 , Processed in 0.467981 second(s), 36 queries .

SolidWorks机械工程师网 ( 鲁ICP备14025122号-2 ) 鲁公网安备 37028502190335号

声明：本网言论纯属发表者个人意见，与本网立场无关。
如涉版权，可发邮件： admin@swbbsc.com

快速回复 返回顶部 返回列表