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标题: 工业机器人的控制 [打印本页]

作者: ＼勉－No.1 时间: 2016-6-8 16:09
标题: 工业机器人的控制

工业机器人定义好运动和父级后，仍然很难控制到想要到达的位置，各位前辈有什么好的办法吗

作者: 时雁行 时间: 2016-6-8 16:10
精确控制很难，只能手工近似调整

作者: luoyerc 时间: 2016-6-8 16:15
除非你能用机器人模拟软件，精确求出每个关节的旋转角度，否则，只能近似

作者: fgxnyd 时间: 2016-6-8 16:17
拖动末端执行器，其他位置突然就会出现很大的变化，反转角度啥的。后来我没用父子关系，一个个关节手动调节还方便一些了

作者: 55588866 时间: 2016-6-8 16:23
对，不能用枢轴控制

作者: wzs123 时间: 2016-6-8 16:26
阿西吧，这功能好伤

天马哥是专门做动画演示的吗

作者: fas0035 时间: 2016-6-8 16:31
不是，不过动画方面做过不少项目

作者: qwe1039934394 时间: 2018-7-28 12:25
好好学习，天天向上！

作者: liuxinquan 时间: 2020-4-11 21:38
楼主，有才，受教了

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