麻烦大家帮我看看我用solidworks画的搬运机械手，（有动画仿真）

king66669999 · 发表于 2011-5-4 21:22:19

经典图书

这是我用solidworks画的搬运机械手的三维模型，这是我今年的毕业设计哦，呵呵，正在抓紧时间做呢，麻烦大侠们帮我点评下，谢谢！！！
呵呵，这个是用于自动生产线上的搬运机械手，将一个工件从一个工位搬到另外一个工位，它的抓紧、伸缩、升降、旋转运动都是由液压驱动的，麻烦大侠们帮我看看，
这个只是搬运机械手的机械结构部分设计，我想用它直接生成0号得工程图，就免了用autocAD画它的工程图了

zhaoyun18 · 发表于 2011-5-4 21:22:21

各位大侠帮忙顶一下嘛

贵宝地 · 发表于 2011-5-4 21:22:55

经典图书

呵呵，有人吗

7842023 · 发表于 2011-5-4 21:23:05

挺好的，知识楼主运动的动力源在哪呢？电机，舵机？动力传动机构呢？

mayor007 · 发表于 2011-5-4 21:27:53

经典案例图书

个人感觉很不错，作为毕业设计已经很好了。现在很少有学生能做到LZ这层次的，我们当时做毕业设计的时候就很多人毕业设计都不是自己做的。
至于点评。你是想要从哪方面了。有很多个角度可以进行评论的。

lgcuplhfxc · 发表于 2011-5-4 21:29:31

把该装置的用途和设计思路说一下，别人才好说
就绘图而言不错了

lyllnspprn · 发表于 2011-5-4 21:30:29

经典案例图书

连接部件？

xiazhengjian · 发表于 2011-5-4 21:30:47

两个个气缸，一个蜗轮蜗杆机构，其实蜗轮蜗杆机构也可以由摆动油缸或摆动气缸代替

ANSONDCC · 发表于 2011-5-4 21:31:21

大家都在做毕设

laidehua · 发表于 2011-5-4 21:33:04

经典图书

没有动力源，还有就是在实际中要想想成本的问题

jwj0531 · 发表于 2011-5-4 21:33:23

液压是动力呀，LZ不是说了。一个你油缸都非标，还有齿轮齿条怎么保证齿条不转动

chendong1211 · 发表于 2011-5-4 21:33:44

看起来不错

俩人世界 · 发表于 2011-5-4 21:33:54

看起来不是气动的？液压，LZ的要这手臂夹什么东东？

mhtq · 发表于 2011-5-4 21:36:46

个人认为，前后移动涡轮蜗杆换成丝杆比较好，涡轮蜗杆加工比较麻烦，还有可能出现自锁现象，还有那些导向杆，导向杆越多，对加工要求就越高，建议减少导向杆

xzcnc · 发表于 2011-5-4 21:39:23

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

考虑实际效果，考虑成本，考虑强度，，，

lark521 · 发表于 2011-5-4 21:40:07

经典案例图书

其实仿真是solidworks的一般功能，重要的是如何将运动学和动力学结合起来才是难点

风火 · 发表于 2011-5-4 21:40:10

加入QQ群
参与讨论和学习

或扫描二维码加入

实际中有无此类适合你的液压系统，还有相应的邮箱和各种阀安装在哪里，你都是需要继续。。努力

smander · 发表于 2011-5-4 21:41:05

经典案例图书

看你夹紧的东西是什么，不过整体来说，都是用气动的比较方便。将来机台上也会比较干净。

tony.hao · 发表于 2011-5-4 21:41:56

引用第13楼jiangxy于2011-05-09 18:38发表的 :
个人认为，前后移动涡轮蜗杆换成丝杆比较好，涡轮蜗杆加工比较麻烦，还有可能出现自锁现象，还有那些导向杆，导向杆越多，对加工要求就越高，建议减少导向杆

涡轮蜗杆是摆动，并不是前后移动。

jinxun · 发表于 2011-5-4 21:41:59

立柱四导杆结构的精度要求太高。且容易产生阻力。不建议采用。
可以考虑用两根直线轴承作导向

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

麻烦大家帮我看看我用solidworks画的搬运机械手，（有动画仿真）

相关帖子