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标题: 麻烦大家帮我看看我用solidworks画的搬运机械手，（有动画仿真） [打印本页]

作者: king66669999 时间: 2011-5-4 21:22
标题: 麻烦大家帮我看看我用solidworks画的搬运机械手，（有动画仿真）

这是我用solidworks画的搬运机械手的三维模型，这是我今年的毕业设计哦，呵呵，正在抓紧时间做呢，麻烦大侠们帮我点评下，谢谢！！！
呵呵，这个是用于自动生产线上的搬运机械手，将一个工件从一个工位搬到另外一个工位，它的抓紧、伸缩、升降、旋转运动都是由液压驱动的，麻烦大侠们帮我看看，
这个只是搬运机械手的机械结构部分设计，我想用它直接生成0号得工程图，就免了用autocAD画它的工程图了

作者: zhaoyun18 时间: 2011-5-4 21:22
各位大侠帮忙顶一下嘛

作者: 贵宝地 时间: 2011-5-4 21:22
呵呵，有人吗

作者: 7842023 时间: 2011-5-4 21:23
挺好的，知识楼主运动的动力源在哪呢？电机，舵机？动力传动机构呢？

作者: mayor007 时间: 2011-5-4 21:27
个人感觉很不错，作为毕业设计已经很好了。现在很少有学生能做到LZ这层次的，我们当时做毕业设计的时候就很多人毕业设计都不是自己做的。
至于点评。你是想要从哪方面了。有很多个角度可以进行评论的。

作者: lgcuplhfxc 时间: 2011-5-4 21:29
把该装置的用途和设计思路说一下，别人才好说
就绘图而言不错了

作者: lyllnspprn 时间: 2011-5-4 21:30
连接部件？

作者: xiazhengjian 时间: 2011-5-4 21:30
两个个气缸，一个蜗轮蜗杆机构，其实蜗轮蜗杆机构也可以由摆动油缸或摆动气缸代替

作者: ANSONDCC 时间: 2011-5-4 21:31
大家都在做毕设

作者: laidehua 时间: 2011-5-4 21:33
没有动力源，还有就是在实际中要想想成本的问题

作者: jwj0531 时间: 2011-5-4 21:33
液压是动力呀，LZ不是说了。一个你油缸都非标，还有齿轮齿条怎么保证齿条不转动

作者: chendong1211 时间: 2011-5-4 21:33
看起来不错

作者: 俩人世界 时间: 2011-5-4 21:33
看起来不是气动的？液压，LZ的要这手臂夹什么东东？

作者: mhtq 时间: 2011-5-4 21:36
个人认为，前后移动涡轮蜗杆换成丝杆比较好，涡轮蜗杆加工比较麻烦，还有可能出现自锁现象，还有那些导向杆，导向杆越多，对加工要求就越高，建议减少导向杆

作者: xzcnc 时间: 2011-5-4 21:39
考虑实际效果，考虑成本，考虑强度，，，

作者: lark521 时间: 2011-5-4 21:40
其实仿真是solidworks的一般功能，重要的是如何将运动学和动力学结合起来才是难点

作者: 风火 时间: 2011-5-4 21:40
实际中有无此类适合你的液压系统，还有相应的邮箱和各种阀安装在哪里，你都是需要继续。。努力

作者: smander 时间: 2011-5-4 21:41
看你夹紧的东西是什么，不过整体来说，都是用气动的比较方便。将来机台上也会比较干净。

作者: tony.hao 时间: 2011-5-4 21:41

引用第13楼jiangxy于2011-05-09 18:38发表的 :
个人认为，前后移动涡轮蜗杆换成丝杆比较好，涡轮蜗杆加工比较麻烦，还有可能出现自锁现象，还有那些导向杆，导向杆越多，对加工要求就越高，建议减少导向杆

涡轮蜗杆是摆动，并不是前后移动。

作者: jinxun 时间: 2011-5-4 21:41
立柱四导杆结构的精度要求太高。且容易产生阻力。不建议采用。
可以考虑用两根直线轴承作导向

作者: 倾斜天秤 时间: 2011-5-4 21:42
对啊，最近我也感觉这个结构有些问题

作者: fengshuip1962 时间: 2011-5-4 21:43
你画的元件最好都是查机械设计手册的，不然出图很麻烦，都要改的，另外就是你的动力装置的选型，要计算好，还有就是你的控制部分。

作者: 思义5816 时间: 2011-5-4 21:44
最好看下老师给你的参考资料来做，元件尺寸都用按标准的来，图形画的漂亮但是最终的东西都是文本，图片形式，这类设计最好按照设计流程一步一步来做，通过反推计算所有的数据，选型，毕业设计如果能够规范的做下来，以后工作中帮助会很大！！！

作者: ypkb 时间: 2011-5-4 21:45
这个就是我今年快要答辩的东西，到时候就用这个动画去跟老师讲解我的设计，大家觉得可以不？

作者: zsx133 时间: 2011-5-4 21:45
源文件传上来,看看

作者: 天上人间 时间: 2011-5-4 21:46
现在在学校还是能学到点东西的

作者: teemix 时间: 2011-5-4 21:47
漂亮！~

作者: basaiyv 时间: 2011-5-4 21:47
漂亮

作者: yyzjr100 时间: 2011-5-4 21:49
用这个三维图出工程图的 0号的

作者: hjx 时间: 2011-5-4 21:51
挺不错的！只是不细致而已！

作者: xiangge861 时间: 2017-4-13 10:42
漂亮，传一下文件呀

作者: aguolaode 时间: 2019-7-1 08:28
楼主辛苦了！

作者: 22669988 时间: 2019-7-1 09:05
很不错，找到组织了！

作者: mark91189 时间: 2021-10-22 16:17
很不错，顶一下！

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