与老师做项目，他提出的方案我不赞同，请大家评审下谁的更合理

wdtt708 · 发表于 2020-8-20 07:31:13

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相机的价格不能一概而论，这个价格和你需要实现的功能，精度关系很大，价格差别也很大。10万的相机都是2D型智能相机顶配的价格了

xhb1982 · 发表于 2020-8-20 07:31:13

相机的价格不能一概而论，这个价格和你需要实现的功能，精度关系很大，价格差别也很大。10万的相机都是2D型智能相机顶配的价格了

skytiger · 发表于 2020-8-21 05:02:08

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第二个方案觉得如何呢

chaliyi · 发表于 2020-8-21 05:02:08

第二个方案觉得如何呢

songrenpeng · 发表于 2020-8-21 05:54:49

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不需要用人，就是完全自动化装车

vider007 · 发表于 2020-8-21 05:54:49

不需要用人，就是完全自动化装车

monnkey · 发表于 2020-8-21 20:19:49

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第二个方案我见过类似的，第一个还没见过。（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）一包一包抓太慢太复杂了吧，你可以参照堆叠机

ilovemaster · 发表于 2020-8-22 01:29:23

第二个方案，输送带机器人汽车，三者肯定都一个是动的，或者两个动的。综合来看输送带和机器人移动比较经济。车辆是客户的客户，尽量要方便客户。
那么大一个龙门带动机器人移动，负载太大。成本较高。所以机器人带地轨，输送带做成伸缩，也许好一点。
效率问题。一次就不能抓一包了，那样太慢。大负载大臂展机器人，一个循环估计也得在20秒左右。这也是个关键问题。

shyecn · 发表于 2020-8-22 23:52:59

我是来学习的，

xsb99970782 · 发表于 2020-8-23 22:51:43

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按照楼主说的单线产能400-600个/小时，也就是6-9S/件，一个机械手是来不及的，比较理想的也需要两个，实际当中可能需要3台。这么快的节拍建议还是先用机械手码好，然后再装车。你和你老师说的直接往车里面码垛，当一个位置码垛完成换下一个位置，无论是机械手移动还是汽车移动时间都来不及！假如汽车移动，对汽车停止位置要求比较高，再说车子发动到停止，9秒一般都是难以完成的。机械手移动的话，那就更加浪费时间了，一个大货车20多米，机械手在9s内移动20米是什么概念？那是133m/min！普通的导轨和拖链是承受不了的，以前公司设计的移动小车最高速120m/min，都是从gudel买的，不到20米全套导轨加齿轮齿条30多万。不要想当然的觉得时间够用，开始做方案的时候，你就应该知道设计的机械手节拍是多少。或者说你设计的机械手最快能达到多少节拍。每个轴向移动多少距离需要多久？定位抓取又是多少时间，这下你机械手的节拍就出来了！或者购买机器人联系卖家优化出最佳路径是多少时间。这些都是有实实在在数据的！不存在应该，假如你这个设备做出来了，机械手抓取不过来，上面输送一直来料，然后你们怎么办？还是需要人工再去摆放，这时候你们的客户会怎么想？

Eileen.yang · 发表于 2020-8-25 04:51:58

那就不用第二方案，在第一方案的基础上做改进，我现在想在袋包倾斜处，那就是装个倾斜的输送机，让它将袋包输送到地面为止，设置个载物台，袋包数量成一组，然后机械手一起搬到货车里，输送机加载物台这套装置，与货车机器人在一个中心线上，这套装置放在货车的尾端，但是袋包的压实又是怎么处理呢？

tiancao00 · 发表于 2020-8-26 14:55:55

那就不用第二方案，在第一方案的基础上做改进，我现在想在袋包倾斜处，那就是装个倾斜的输送机，让它将袋包输送到地面为止，设置个载物台，袋包数量成一组，然后机械手一起搬到货车里，输送机加载物台这套装置，与货车机器人在一个中心线上，这套装置放在货车的尾端，但是袋包的压实又是怎么处理呢？

fanfan2137 · 发表于 2020-8-27 20:01:18

字太多了，

t112211 · 发表于 2020-8-27 20:56:11

你们好厉害

hdable · 发表于 2020-8-29 01:24:14

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你的载物台（中转台）可以做成升降的，载物台前面入料口可以有对射开关，或者机械行程开关（这个比较稳定个人建议使用这个），通过开关反馈信号来计数，每增加一袋就下降一袋面粉的高度。载物台后面再做一个压紧和定位的压紧台，当前面载物台在接料的时候，后面压紧再定位的时间是充足的，这样一个机械手就可以完成了

kxl945 · 发表于 2020-9-2 06:32:25

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我反正是当个练手的，他还要写论文，理论上搞得五花八门的

gthsf123 · 发表于 2020-9-3 10:07:46

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多谢

yanong · 发表于 2020-9-3 19:49:34

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不错，学习了。

chen.00 · 发表于 2020-9-4 07:45:16

您的意思是，压实这个动作，在传送带这个阶段就已经完成了，那么机械手搬运时，保持这个状态就OK了？？但是我不明白的是机械手又如何实现保持这种压实状态的？谢谢！！！！

zgy720501 · 发表于 2020-9-4 09:06:30

我的理解是压紧后就已经可以了，然后压紧机构松开，机械手再抓取，不是一个机构持续压紧状态，如果是这样的话估计需要一个特定的码垛盘了

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