与老师做项目，他提出的方案我不赞同，请大家评审下谁的更合理

xinyu_1115 · 发表于 2020-8-5 02:05:24

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这个市面上已经有相关的设备在使用了，网上可以找到，机器人是龙门可移动的。一般压实都是在输送带前端实现的，边输送边压实，在机械手端很难实现压实，而且浪费时间。

yangyang1977 · 发表于 2020-8-5 02:05:24

这个市面上已经有相关的设备在使用了，网上可以找到，机器人是龙门可移动的。一般压实都是在输送带前端实现的，边输送边压实，在机械手端很难实现压实，而且浪费时间。

wtudx432 · 发表于 2020-8-7 08:34:24

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我也是这么想的

sea4111441114 · 发表于 2020-8-7 08:34:24

我也是这么想的

zhangjinhui998 · 发表于 2020-8-7 08:34:24

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我也是这么想的

liushengang · 发表于 2020-8-9 20:48:06

但是在输送机这个地方压实之后，在用机械手抓取，会不会把袋包抓松散了？

zjkzzw · 发表于 2020-8-9 20:48:06

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但是在输送机这个地方压实之后，在用机械手抓取，会不会把袋包抓松散了？

yzzttsc · 发表于 2020-8-9 20:48:06

但是在输送机这个地方压实之后，在用机械手抓取，会不会把袋包抓松散了？

congsen1981 · 发表于 2020-8-14 04:38:44

你的描述最后说由机械手将面粉运到车厢内再由人码放整齐，那往车厢放之前的压紧动作不是没意义了吗？人工码放的时候不会散开？就像6楼说的，直接输送带伸进车里，人工再搬运码放，放满后开车挪位置再放

sgybb133 · 发表于 2020-8-14 04:38:44

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你的描述最后说由机械手将面粉运到车厢内再由人码放整齐，那往车厢放之前的压紧动作不是没意义了吗？人工码放的时候不会散开？就像6楼说的，直接输送带伸进车里，人工再搬运码放，放满后开车挪位置再放

wvngmyfwdc · 发表于 2020-8-15 17:07:35

这个项目主要是用来练手的，没实际意义。这二种方案的成本太高，根本就不可能应用。常用的方案就是增加一节可伸缩、摆动的传送带就可以了，装车的时候有人简单扶正就好。所以，按老师的思路完成任务拿分ok。

Bob_bbs · 发表于 2020-8-15 17:07:35

这个项目主要是用来练手的，没实际意义。这二种方案的成本太高，根本就不可能应用。常用的方案就是增加一节可伸缩、摆动的传送带就可以了，装车的时候有人简单扶正就好。所以，按老师的思路完成任务拿分ok。

aaashenchun · 发表于 2020-8-16 07:17:13

都没实际意义

hghjghj · 发表于 2020-8-16 07:17:13

都没实际意义

sickfly · 发表于 2020-8-18 05:52:00

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如果面粉袋输出形状一致，通过一个巧妙的二传脚连接到卡车上，根本没有必要使用机械手，有点浪费
卡车定位，传送位置固定，卡车适当走位，就OK了。

lovechjh · 发表于 2020-8-18 05:52:00

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如果面粉袋输出形状一致，通过一个巧妙的二传脚连接到卡车上，根本没有必要使用机械手，有点浪费
卡车定位，传送位置固定，卡车适当走位，就OK了。

zhy126 · 发表于 2020-8-18 11:56:27

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方案要考虑的首先是安全，然后是效率，成本，可靠性。根据你提供的信息，安全上考虑不建议吊挂，另机械手与传送带不能设置在一条线上。效率考虑，压实和摆放不要放一个工位。不要一包一包的抓，效率太低了。根据货车做个台子压实加码垛一起完成在上车。成本和可靠就不讨论了。有个需要说明的就是楼上水水大侠说的货车定位，基本可以明确要用相机，软件算法怎么整。基恩士的算法基本写好了价格好像10万，国产1万多，算法自己写。还有你这个好像相机需要特殊的，范围太大。

angeldevil · 发表于 2020-8-18 11:56:27

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方案要考虑的首先是安全，然后是效率，成本，可靠性。根据你提供的信息，安全上考虑不建议吊挂，另机械手与传送带不能设置在一条线上。效率考虑，压实和摆放不要放一个工位。不要一包一包的抓，效率太低了。根据货车做个台子压实加码垛一起完成在上车。成本和可靠就不讨论了。有个需要说明的就是楼上水水大侠说的货车定位，基本可以明确要用相机，软件算法怎么整。基恩士的算法基本写好了价格好像10万，国产1万多，算法自己写。还有你这个好像相机需要特殊的，范围太大。

xiaoxin_81 · 发表于 2020-8-18 16:57:14

只要压实的效果ok，论造价，论空间，论TT你老师的方案都完胜你的啊！

lovellbaby · 发表于 2020-8-18 16:57:14

只要压实的效果ok，论造价，论空间，论TT你老师的方案都完胜你的啊！

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