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气缸做动力连杆升降机构无法升起来

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发表于 2020-12-19 20:38:04 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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最近做了一个升降连杆结构,用气缸做动力,做出来后发现,气缸启动后,升降门无法升起来,假如人力轻轻往上退一下,整个机构就可以升起来了,就是启动的那会启动不了。整个大概负重60KG,用的气缸是63缸径的,算了力气应该够的啊。不知道哪里出了问题,各位大侠,麻烦请教下图3参考了液压升降平台的结构,结构差不多,就不知道为什么升不起来。





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发表于 2020-12-20 08:47:40 | 只看该作者
气体有压缩性,不能按照液压来算,所以选型小了
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发表于 2020-12-23 09:43:10 | 只看该作者

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行程可以的话,往这挪挪

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地板
发表于 2020-12-24 00:14:45 | 只看该作者
是不是在杆的奇点上了
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发表于 2020-12-25 04:55:59 | 只看该作者

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气缸顶起位置不对,顶起位置角度越大顶起力越大。

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发表于 2020-12-26 14:02:51 | 只看该作者
着力方向和受力点的问题
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发表于 2020-12-29 11:40:46 | 只看该作者

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把机构简图画出来,然后用作图法做几个特殊点,看看机构连杆的受力。从图片现在的位置看,气缸活塞杆伸出时连杆上分解到竖直向上的力很小,可能不足以升起负载。
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发表于 2020-12-29 12:07:06 | 只看该作者
启动角度太小了,力分解到连杆垂直方向上的分力不足以托起负载,要么气压增大,要么调整角度,还有换大号气缸
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发表于 2020-12-29 12:20:17 | 只看该作者
还有就是这种连接不太好,动作的时候容易歪扭,最好让气缸活塞的轴线跟连杆对称面重合;再者气缸动作过程中垂直方向分力是变化的会导致机构动作不稳定,气路上可以考虑加一个单向节流阀
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发表于 2020-12-30 19:15:25 | 只看该作者

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分析很对,受力点向上的力不够支撑起来
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发表于 2021-1-1 02:47:53 | 只看该作者
可以考虑是否气缸活塞触底了,活塞到缸底会导致实际作用面积减少导致启动时推力减少,安装时活塞杆伸出点,不行大力出奇迹(SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园),加压,对置加个缸,空间允许换个地方避免分力太小。装在固定在机架上的杆试试
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发表于 2021-1-1 10:11:22 | 只看该作者
楼主这种结构就是错的,起升的角度太难选择了。你把气缸放到下面吧!
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发表于 2021-1-3 05:04:25 | 只看该作者
这样改一下吧!必须加机械锁紧

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发表于 2021-1-3 12:03:44 | 只看该作者
启动时候的,垂直方向的分力小于重力了
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发表于 2021-1-4 08:52:57 | 只看该作者
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车间用的压缩空气一般是在0.6-1MPa,实际跟压缩机的型号有关系,看你们的气压最大能调到多少
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发表于 2021-1-4 21:58:55 | 只看该作者

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他的意思是其中一个铰接点做成活动的,这样平台升降的过程中还会伴随平移,原理就像小时候有个玩具枪,

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发表于 2021-1-5 21:52:32 | 只看该作者
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?你确定这样需要的力更大?
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发表于 2021-1-7 02:46:55 | 只看该作者

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仅在重力下等效于M(total总质量)g乘以质心距离(这里的距离指转动中心与质心坐标的距离)(rcm(solidworks可以看质心,注意这部分的质量中心是虚线上部分质量的质量中心))距离,注意这里没算上两者垂直距离的投影量,自己算上sin(theta).
下面是固定的,上面那个是转动轴,不算力,这力臂还短...........................
我乱说的.......你自己参考把



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发表于 2021-1-7 07:14:46 | 只看该作者
力臂太小了,气缸也不大,你这个结构要是偏载会有倾覆的可能吧
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发表于 2021-1-11 20:10:34 | 只看该作者
这种都是有工程液压缸的,建议楼主在用气缸的同时再增加一个液压缸支架。
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