越想越不明白，200w的伺服电机居然带不动4kg的负载

humeng2008cn · 发表于 2019-11-1 14:55:31

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我们之前也出现过这种问题，你看一下是不是电机的抱闸没有打开，你把电机单独拆下来试一试，是不是还是报警，这样的话就是刹车没有打开导致的

baokaiyun · 发表于 2019-11-3 11:20:46

计算下就出来了，还有要考虑装配的问题

zzwhit · 发表于 2019-11-3 14:40:33

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这个确实有可能，我把支撑端去掉看一下

xurenwu · 发表于 2019-11-3 20:16:27

观摩中

david850122 · 发表于 2019-11-3 22:28:11

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加速时间设置了多少？

dsj520 · 发表于 2019-11-5 18:09:32

不带减速器？

a20030222 · 发表于 2019-11-5 22:39:34

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其实原因很简单，各个结构件都有误差，装配链尺寸误差累计到丝杆和丝母处，超出丝杆和丝母的内部间隙允许的调整量，憋死了。因此，有几种方案，一是提高零件精度（成本较高），二是丝杆丝母间隙适当放大（是否影响精度，你这垂直布置还好，没有空回），三是丝杆丝母不用刚性连接，而采用浮动连接方式，如球头、柔铰等（传动过程中可以自适应调节，丝杆精度和传动精度可以做高，同时可降低零部件精度和装配要求），最后，基本装配能力还是要保证。

as2712789 · 发表于 2019-11-7 13:44:18

答案找到，一方面是零件加工出现问题，导致滑块不在一个平面，容易憋住，另一方面，我的丝杆座用的是去年的，里面的轴承出问题了，现在更换了丝杆座，已经恢复正常，谢谢各位指点

zwz820308 · 发表于 2019-11-8 16:40:08

所有零部件拆下，重新安装调试找正，保证丝杆在没有安装电机的情况下转动灵活

philipsst · 发表于 2019-11-9 02:24:07

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麻烦问下，这个是什么软件，能否发下

letsgofree · 发表于 2019-11-10 13:33:56

垂直升降的工况最好是考虑增加大的安全系数，否则电机的选型就要选大一号的。

qingfen55 · 发表于 2019-11-10 14:35:24

看一下输入力矩是多少应该是憋到了

yaper1 · 发表于 2019-11-11 12:26:05

1.先不连丝杆螺母，检查滑台滑动是否顺畅。
2.不连联轴器，手动转丝杆是否顺畅。3.增加行星减速机，看负载最少也有好几公斤，200W的电机有点悬。不要让电机工作在最大扭矩区间，不稳定的。另外惯量需要匹配，不然随便一项有问题电机都会报过负载。
正常情况下这结构是没问题的。一般是安装问题，另外有些导向部分需要定位，假如不定位运动过程中就会移位失去精度，自然就憋劲了。

mymirage · 发表于 2019-11-11 16:16:36

缺总工

tianhejin01 · 发表于 2019-11-12 13:58:30

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能详细的讲一下吗？谢谢

kkk2006 · 发表于 2019-11-13 07:49:52

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手转的动就试一下电机的扭力，感觉一下，电机的加速度是多少设置小点，装配起来联轴器的形变大不大，这些问题排除了那就是电器控制的问题了，让电器的解决

jimcao · 发表于 2019-11-13 14:44:48

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kayou35876 · 发表于 2019-11-14 06:20:03

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xiao_bi_gui · 发表于 2019-11-14 12:13:31

帮顶，直观感觉丝杠别劲。

smtplc · 发表于 2019-11-16 19:30:49

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