越想越不明白，200w的伺服电机居然带不动4kg的负载

vina1981 · 发表于 2019-11-18 17:59:02

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以前也装过，双导轨最要命的就是她的平行度，平行度不好很容易卡死。

yongcai · 发表于 2019-11-19 09:40:52

画的不错
或许是缺个好钳工

shenyawei · 发表于 2019-11-19 13:31:23

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判断下刹车是否有放刹

freezelake · 发表于 2019-11-20 14:26:29

36kg?什么意思啊？

zbiqian · 发表于 2019-11-21 01:03:09

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个人觉得是零件尺寸误差，或是装配误差造成机械卡死。正如道友所说，装配完成在无负载或是轻载时用手转动丝杠，看是否运转灵活。另外还有的可能性是轴承，预压过紧或是润滑不足均能导致机械卡死。

junliu1130 · 发表于 2019-11-21 09:41:17

这套配置应该可以产生72KG的推力，是不是你的刹车抱住了没有松开，有时候刹车线有问题也会这样

heiren23 · 发表于 2019-11-21 13:44:58

经典案例图书

学习一下

shitou19981998 · 发表于 2019-11-21 14:00:20

我们有碰到过这种问题，一直怀疑硬件有憋劲，拆了装，装了拆，。后来还是电气工程师电脑上鼓捣了下就好了，。具体是什么不清楚了，好像说是什么载荷设置

liushasky · 发表于 2019-11-22 19:23:17

所有评论都漏了一项——伺服电机驱动垂直载荷时，负载中的重力，需要被平衡掉的，否则升降过程载荷不一致，降的过程还会出现负载荷，很难控制的。研究一下加工中心，垂直滑台都有个叫平衡缸的东西，就是干这个的。

hongyijia · 发表于 2019-11-23 17:20:32

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我现在这里出的图基本不怎么在意公差，导轨也没靠边之类，装配也很随意，但是领导出的图，不好说。

ztzt20 · 发表于 2019-11-24 08:11:53

這是我們公司專門支持客戶工程師的工程計算軟件....平均一星期就後更新一次...還不完整...只供內部使用!!

ykw158 · 发表于 2019-11-27 08:45:26

楼主找到原因没有？搞好了吗？

linyun · 发表于 2019-11-27 21:11:53

可能出现别卡了吧？

xinsha1986 · 发表于 2019-11-28 10:57:22

排除所有机械硬件问题，那就能确定是驱动器参数问题，调整驱动器就好了

heu98711 · 发表于 2019-11-29 04:35:34

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