求剪式升降机构受力分析

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师傅们好，最近研究设计了一个剪式升降机构平台，只因为自己受力分析真的是一塌糊涂，所以希望大家能够出个受力分析示意图，谢谢啦！（请忽略我图的美观性问题）
最上面是平台，承重2T，一共有两列剪叉机构，算一组就好。升降机构最下面的剪叉与平台的最小夹角是13°，最大是32°。主动力就是通过手轮传递给丝杠。完毕
如果您有时间就给详细讲解一下吧，我对受力真的不懂，先谢谢各位啦！

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现在很少有人来计算受力分析了

bayiliangmei

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这种最好是用数模仿真受力分析才合适。

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难不成用MATLAB？

ligz845218

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要分析这机构，必须知道连杆机构工况。
有两种方法1：求出各个连杆的力（计算量大复杂比较直接方式）
2：可以用虚位移虚功定理求出。（需要对理论力学微分方程很熟悉）

mulinsen

好i的，谢谢你！