机器人码垛的实物照

simplehan · 发表于 2018-12-15 09:00:54

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记得在上家公司工作，老板有次花了几万大洋让ABB的人来培训RobotStudio，当时老师做了一个码垛机器人的运动仿真视频：

起初以为这种视频只是用来练练手用的，没想到这个月还见到了它的真面目：码垛机器人

码垛机按自动化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。上图所示为：机器人码垛KUKA机器人KR30，专用于袋的成套设备，取代人工在车厢内码垛作业，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动。

滚辊输送机，我们这边的颜色设计要求设备都是天蓝色

传动方式，PS:说实话我没设计过这种传送机，像这类传动设备，包括传送带，一般都是外包给供应商做。

SEW减速电机1.5KW

庞大的抓手，PS:感觉像猪八戒的钉耙，哈哈

这是涨紧机构吗？？

导向板的钣金机构值得学习和借鉴。。。
以上物流传输类设备没接触过，只能和大家分享下图片，希望有专业的大神来说道说道。。。
下回再来一个技术贴

lanth1 · 发表于 2018-12-18 00:19:43

机器人码垛一般空调行业用的比较多

yjj791022 · 发表于 2018-12-26 01:38:12

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找了好久，终于找到了，谢谢

aoke2658 · 发表于 2018-12-28 17:18:15

也对，空调比较重，又属于贵重的产品，机器人码垛再合适不过了。

card123 · 发表于 2018-12-29 07:41:04

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呵呵，不客气，希望能对你有帮助

gbsl99 · 发表于 2018-12-29 18:15:33

其实这个帖子我还想分享RobotStudio的学习资料，有兴趣的朋友可以留言，顶到第十楼我就发网盘，哈哈

s4473125 · 发表于 2018-12-31 12:20:18

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抱夹式的属于经济型码垛方案，而且不能拆垛。
想要通用性，还得考虑真空抓取（吸盘或者海绵吸具）。

hongtaoq · 发表于 2019-1-2 22:06:53

这次搬运的是袋装物品，比如农作物等，海绵真空吸盘也能抓取吗？

zyf83575069 · 发表于 2019-1-8 14:11:43

engine49 · 发表于 2019-1-12 02:58:32

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分享RobotStudio下啊

zhanj2005 · 发表于 2019-1-13 18:20:49

押包机构的效果怎么样，压得包平吗

snowbell0 · 发表于 2019-1-14 00:27:28

期待开放网盘，。。

hhealer · 发表于 2019-1-14 10:33:24

期待楼主分享

eric8290 · 发表于 2019-1-14 16:07:06

https://pan.baidu.com/s/1vfCVEvc_lMIlU08dfiF6mg
9btb

cjb0527 · 发表于 2019-1-17 23:20:13

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感觉不错

yhch7746737 · 发表于 2019-1-19 00:57:02

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给楼主顶一下帖，感谢楼主分享一下

suhangsjjx · 发表于 2019-1-19 19:54:16

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感谢楼主分享

kingmian · 发表于 2019-1-21 01:52:19

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客气啦，社友都是机械一家，互相学习！

pierce · 发表于 2019-1-24 07:20:04

呵呵，不客气

s1c1h1 · 发表于 2019-1-24 17:54:32

下载学习一下，感谢楼主！

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