旋转上升机构设计

q6565560 · 发表于 2018-9-2 14:18:15

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楼主能不能贴一个3D图，比较直观，

lili83 · 发表于 2018-9-3 05:09:36

如图所示，凸轮上方的推杆与花键轴做成活动的，就是可以相对旋转，刚度感觉比你的第二种方案好，就是同步轮的速比要计算好

zxh-7956 · 发表于 2018-9-3 11:38:11

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路过

xudonggang2003 · 发表于 2018-9-3 19:58:45

电机会带不动吧。第一个直接电机带动，不太合适。

guo961 · 发表于 2018-9-4 09:22:17

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第一个带轮组会有一级减速（i=2）,这样应该可以带动，这个和scara的结构类似，谢谢提醒！

OUWEKE · 发表于 2018-9-4 17:18:41

学习一下

lmmming · 发表于 2018-9-5 01:01:55

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机构不错，如果能出3D的就更直观了

huhejian · 发表于 2018-9-6 16:48:22

太复杂了可参考四轴机器人第四轴也可直接用滚珠花键丝杆。

hhyynn1982 · 发表于 2018-9-7 10:11:12

刚入门，欣赏一下

A13507164231 · 发表于 2018-9-7 11:08:17

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过来学习

apao1021 · 发表于 2018-9-9 11:15:16

个人感觉没毛病

jianxin4485 · 发表于 2018-9-9 19:07:17

学习学习！

geitayidahong · 发表于 2018-9-9 21:08:02

貌似跟旋盖机原理差不多

fhfyftjh · 发表于 2018-9-9 23:10:59

先看看

198362whynaruto · 发表于 2018-9-10 08:30:49

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a_xing6 · 发表于 2018-9-12 22:51:50

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其实这个工装是用来镜头调焦的。镜头分2部分，下面一部分是内螺纹，上面一部分是外螺纹，镜头螺距0.15mm。这个工装同步旋转上升目的主要是：旋外螺纹时镜头轴向不受力，因为轴向受力会影响调焦效果。

（图片来源：网络）

yaoxubo · 发表于 2018-9-13 22:32:17

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其实，这这里面还有个难点，就是精度如何保证。比喻旋转1/5r，花键轴就要上升0.03mm（镜头螺距是0.15mm/r），这个0.03mm自己做一套估计有难度，查了epson机器人的选型手册，U轴上升精度可以达到±0.01mm,旋转精度为±0.01°，非常高了。

yezhen · 发表于 2018-9-14 11:33:52

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这个调焦就是边调整镜头高度，边观察图像状态，反向调整镜头高度就是电机反转实现。

fish桀 · 发表于 2021-6-11 09:03:21

好好学习，天天向上！

mark91189 · 发表于 2021-11-21 22:24:22

楼主辛苦了！

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