旋转上升机构设计

jrzzcysy23 · 发表于 2018-8-15 23:43:10

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米思米的案例。。。。。。

huajianli · 发表于 2018-8-16 07:08:51

请问哪一个案例？有没有名称或者链接帮忙看看，谢谢！

supandsuperman · 发表于 2018-8-16 10:46:12

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类似于这类结构

whj0826 · 发表于 2018-8-17 14:06:11

楼主找找--珠丝杆花键这个决定可以满足你的要求，就是单价有些高

hhy1971 · 发表于 2018-8-18 22:11:35

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让产品旋转，轴上下就好

luckylkf · 发表于 2018-8-19 08:17:31

结构太复杂。如果单根轴能实现最好

ntddan · 发表于 2018-8-20 10:31:39

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结构复杂了

chenlei8899 · 发表于 2018-8-20 11:33:07

楼主用两组同步带轮，没看懂。而且减速机线下面那组同步带轮还得匹配减速比吧，要不更上面哪一组冲突了。

bobo818 · 发表于 2018-8-21 10:25:16

就是scara的滚珠花键
单独的模块，也有很多家卖的
KSS就有现成的，旋转升降，2个电机通过差速控制升降、旋转角度比

lanniaoxing · 发表于 2018-8-21 13:14:19

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左边那根轴一半螺纹一半花键，旋转和上下的速比会相互影响，为什么不用电机带动旋转，再做个凸轮控制上下呢？

hanyongheng8868 · 发表于 2018-8-21 17:35:34

滚珠花键了解一下！

goldmonarch · 发表于 2018-8-23 22:06:01

你说的对！我仔细想了一下，这个轴会转不动！这个设计还是有问题。滚珠花键+滚珠丝杆集成在一根轴上适合2个电机，1个控制旋转，另一个控制上升。
另外，请教用凸轮如何实现这根轴：上升0.15mm/r（就是轴旋转一圈，轴正好也上升0.15mm），请赐教！

smartgao · 发表于 2018-8-26 16:28:32

下面是优化后的方案，还是1个电机实现滚珠花键轴旋转上升运动（0.15mm/r）。就是2根运动轴（1个是滚珠花键轴，另一个是滚珠丝杆）。工作方式如下：
1）旋转运动：电机带动红框内的带轮，带轮驱动滚珠花键螺母旋转（螺母固定安装），左边的滚珠花键轴就旋转起来了。
2）上升运动：电机上面连接1个轴，再接一个减速机，再通过2个带轮驱动一套滚珠丝杆运动（螺母固定旋转），这样丝杆就可以上下移动了。这个速比算过了，可以做到电机转1r，丝杆上升0.15mm。丝杆底部接个板，和滚珠花键轴连接（中间装轴承），就可以将丝杆的上下移动传递到滚珠花键轴上了。
另外，没有想到用凸轮的方法，还请赐教！（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

wuqian0206 · 发表于 2018-8-28 07:09:07

这种方式我问过我们电气工程师了，他说自己可以做，但程序会比较复杂！明天问一问供应商。

mashichao148 · 发表于 2018-8-28 14:56:45

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lz能不能搞个3D

clging · 发表于 2018-8-29 00:42:55

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正在搞！

zhaofb · 发表于 2018-8-29 10:29:06

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一个电机加减速机就够了，楼主搞复杂了吧！！？？

yuanhaoxu · 发表于 2018-8-30 22:09:39

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谢谢提醒，scara的这个结构一般会配减速机，增加扭矩。

liushasky · 发表于 2018-8-31 10:42:41

不要意思，没想出来，请问能否画一个简图，谢谢！

fzh666888 · 发表于 2018-9-1 16:20:59

左边带产品的那个轴上的两个轴承的座最好安装在同一个机架上，保持上下轴承座孔的同心度。再就是左边带动产品旋转的轴与中间那个小丝杠是同步上升和下降的，要计算好两组传动带的传动比。第二个方案比第一个要好一点。

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