装箱机械手调试日志，螺丝、滑块的问题

pingju · 发表于 2017-12-14 09:49:15

经典图书

感谢分享

wazz1969 · 发表于 2017-12-14 11:43:25

厉害了

bluesea0806 · 发表于 2017-12-15 01:02:33

经典图书

我个人认为，数学模型可以这样考虑，中间固定并受支撑反力，两边相当于两个悬臂梁，两边的滑块处会有微小的角位移，当微小的间隙可以弥补微小的角位移时，不会卡滞，不能弥补时，滑块处就会产生弯矩，严重的话会卡滞。其实我认为你这个卡滞还是因为导轨面不再一个平面

wusuohun · 发表于 2017-12-16 03:23:16

好野路子的做法,有专门的垫片,要经过检测的,你用易拉罐....浮动接头你有没有加个螺母锁死?
平板买来要洗面,要标注粗糙度平面度
双导轨就要注意平行度,一根要有靠山,一根自由移动,安装时要打表调平行和跳动.而且一般都用直线滑轨和滚珠滑块,精度差一点用双轴和直线轴承.
如果这点都做不到,肯定是便宜货嘛,那直接跟客户说:"没坏能用就将就用嘛,要啥自行车!"