装箱机械手调试日志，螺丝、滑块的问题

qtw8500

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楼主多多学习导轨的安装方式，会找到答案

asjiachao

说下个人愚见1.在这个场合下螺纹放松用螺纹胶应该可以，如果不好拆卸可以适当加热。2.滑块卡滞，我觉得是多方面原因。楼主分析的很对，轴承没有预紧，导轨间距大，导轨平行度不好都会引起侧向分力，进而摩擦力变大。我觉得靠山还有一个作用，安装时调整两个导轨的平行度，装配时有“靠山”，平行度调整比较方便。

nbpanyong

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焊接起来可以吗?
另外,我一般只在垂直的情况下使用浮动接头,或者载荷非常小的情况下水平使用.
重载荷避免水平使用浮动接头.因为拉没问题,推就可能有问题.

huyun0201

第二个问题,估计是导轨不平行.加上两个导轨之间间距过大,板微量变形导致憋死.

hzh2248

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xizi2007

厉害了

fiolel

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我个人认为，数学模型可以这样考虑，中间固定并受支撑反力，两边相当于两个悬臂梁，两边的滑块处会有微小的角位移，当微小的间隙可以弥补微小的角位移时，不会卡滞，不能弥补时，滑块处就会产生弯矩，严重的话会卡滞。其实我认为你这个卡滞还是因为导轨面不再一个平面

zoupinyang

好野路子的做法,有专门的垫片,要经过检测的,你用易拉罐....浮动接头你有没有加个螺母锁死?
平板买来要洗面,要标注粗糙度平面度
双导轨就要注意平行度,一根要有靠山,一根自由移动,安装时要打表调平行和跳动.而且一般都用直线滑轨和滚珠滑块,精度差一点用双轴和直线轴承.
如果这点都做不到,肯定是便宜货嘛,那直接跟客户说:"没坏能用就将就用嘛,要啥自行车!"

tcfa86

楼主分享了这么多也算是用心了,必须给赞啊！！
另外问一句，你这机械手的真空是用什么牌子的真空泵？

yangjunkai

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带螺纹胶的螺纹，使用大力气是可以拧下来的

wf2003

1、浮动接头固定螺丝总是会松，楼主选了多大的气缸，出杆端螺纹吃少了，螺距多少，或者气缸固定方式不对，动作时震动过大？
2.滑块卡滞问题有可能是2导轨不平行，或者螺丝用长了顶到导轨？

shangsheng2002

螺纹胶使用前清洁很重要！

freewill

楼主很用心的写了这么多。
1.螺纹胶我用过红色的，也是能拧下来。就是费点劲而已。
2.滑块我设计一般是加比正槽的，即使不加槽，在一侧铣出一个台阶，另一侧加弹片锁紧。如图
3.你是不是说铝板变形导柱滑轨锁紧也变形？改善方法我觉得可以买个标准台阶螺丝，保证不松动的同时，让滑轨不受力变形。不知道有没有理解你的意图。献丑了。

whlucy

关于螺纹胶有中强度高强度，高强度的，螺丝也有粗细大小之分，对于一些小螺丝尤其是十字头的螺丝高强度胶是拧不下来的

shuchilaoren

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厉害了

georkey

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楼主的这种精神很值得学习

cyy1776

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zcf192003

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兄弟写的真仔细呀。工程师的素养。

wangyantang

抓瓶器不用真空，直接通压缩空气的~~（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

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深圳强浪机械，主营销售，拉伸件切边机，切旋机。求推荐，无地区限制，良心价格，良心生产17520078747黄生