一个比较难的组装工艺，需要自动装配，高手来看看

caijiapei · 发表于 2017-10-9 14:45:00

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最近有个项目需要做自动化，难点就是将一个螺栓自动装入一个塑件里面.从设备上考虑，塑件最好是水平放置，需要通过一些机构将螺栓放入。求各位高手指点下
下面是抓的一些图片和STP

http://pan.baidu.com/s/1c2ztMgw
STP
补充内容(2017-10-1010:47):
http://pan.baidu.com/s/1eS6HnEi
手装视频

tyxhzbz · 发表于 2017-10-10 07:40:00

这个放进去怎么固定的啊

xjk2001 · 发表于 2017-10-12 00:23:32

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学习学习

sunzhaoyue · 发表于 2017-10-12 00:30:07

取住~~往下~~移位~~放开~~上移~~移位~~取料~~

tianyii · 发表于 2017-10-12 02:06:43

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塑件上有个弹钩

shirubing · 发表于 2017-10-13 14:04:49

支招呀

nimbol · 发表于 2017-10-13 14:50:56

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（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）看不懂

ghcj007 · 发表于 2017-10-13 15:37:02

jh19840730 · 发表于 2017-10-13 19:25:21

没看明白流程

w359925986 · 发表于 2017-10-14 06:06:25

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要自己想办法装进去啊，去把模型下载看看就明白了

hexiaofengxia · 发表于 2017-10-14 19:49:43

设计装夹3个螺丝的夹具，一次安装三个，两部完成。用机械臂完成，机械运动步骤：下压-左（右）推-夹具松开提起。

minne_z · 发表于 2017-10-15 04:21:15

模拟人手而已

stevenonet · 发表于 2017-10-16 06:57:20

楼主你认为难点在哪里？？螺钉需要斜着进去？

liyf1115 · 发表于 2017-10-16 18:20:07

这样的机械手需要较高的精度与稳定性才能达到需求，楼主成本控制在多少？

liuhuo12 · 发表于 2017-10-18 16:19:46

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放置倾斜？

s-jumpman · 发表于 2017-10-19 06:25:01

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你手动怎么放进去的，再用一些机械和传感器什么的复制动作呀。

wangyanhua · 发表于 2017-10-19 06:35:59

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是大概做了下，但是感觉不太好，力有点不对

yxh10001 · 发表于 2017-10-19 08:14:47

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其实还不清楚你想做成怎样！

a93346487 · 发表于 2017-10-19 20:30:15

塑料件上固定工件的卡子做成活动的，用气缸控制，工件在平面上进槽后发出信号控制卡子作用。

cgs3542775 · 发表于 2017-10-20 18:16:32

不是六轴机械手就可以了？

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