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标题: 一个比较难的组装工艺，需要自动装配，高手来看看 [打印本页]

作者: caijiapei 时间: 2017-10-9 14:45
标题: 一个比较难的组装工艺，需要自动装配，高手来看看
最近有个项目需要做自动化，难点就是将一个螺栓自动装入一个塑件里面.从设备上考虑，塑件最好是水平放置，需要通过一些机构将螺栓放入。求各位高手指点下
下面是抓的一些图片和STP

http://pan.baidu.com/s/1c2ztMgw
STP
补充内容(2017-10-1010:47):
http://pan.baidu.com/s/1eS6HnEi
手装视频

作者: tyxhzbz 时间: 2017-10-10 07:40
这个放进去怎么固定的啊

作者: xjk2001 时间: 2017-10-12 00:23
学习学习

作者: sunzhaoyue 时间: 2017-10-12 00:30
取住~~往下~~移位~~放开~~上移~~移位~~取料~~

作者: tianyii 时间: 2017-10-12 02:06
塑件上有个弹钩

作者: shirubing 时间: 2017-10-13 14:04
支招呀

作者: nimbol 时间: 2017-10-13 14:50
（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）看不懂

作者: ghcj007 时间: 2017-10-13 15:37

作者: jh19840730 时间: 2017-10-13 19:25
没看明白流程

作者: w359925986 时间: 2017-10-14 06:06
要自己想办法装进去啊，去把模型下载看看就明白了

作者: hexiaofengxia 时间: 2017-10-14 19:49
设计装夹3个螺丝的夹具，一次安装三个，两部完成。用机械臂完成，机械运动步骤：下压-左（右）推-夹具松开提起。

作者: minne_z 时间: 2017-10-15 04:21
模拟人手而已

作者: stevenonet 时间: 2017-10-16 06:57
楼主你认为难点在哪里？？螺钉需要斜着进去？

作者: liyf1115 时间: 2017-10-16 18:20
这样的机械手需要较高的精度与稳定性才能达到需求，楼主成本控制在多少？

作者: liuhuo12 时间: 2017-10-18 16:19
放置倾斜？

作者: s-jumpman 时间: 2017-10-19 06:25
你手动怎么放进去的，再用一些机械和传感器什么的复制动作呀。

作者: wangyanhua 时间: 2017-10-19 06:35
是大概做了下，但是感觉不太好，力有点不对

作者: yxh10001 时间: 2017-10-19 08:14
其实还不清楚你想做成怎样！

作者: a93346487 时间: 2017-10-19 20:30
塑料件上固定工件的卡子做成活动的，用气缸控制，工件在平面上进槽后发出信号控制卡子作用。

作者: cgs3542775 时间: 2017-10-20 18:16
不是六轴机械手就可以了？

作者: jalesjist 时间: 2017-10-21 07:07
还是手动方便

作者: wg1688 时间: 2017-10-21 16:13
看了你这个机器，感觉不需要翻转啊。直接走直线不行么。垂直用螺母压平那个钩子，然后右移动。
人手需要翻转，是因为人手的力气小，压那个钩子费劲，才倾斜了一下。机器直接压。

作者: zhangjp1015 时间: 2017-10-22 12:32
手动方便（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

作者: gwm119 时间: 2017-10-22 20:00
零件能否改动一下，将卡扣尺寸改一下，使螺栓直接从上端压下扣紧

作者: gaosonglin 时间: 2017-10-23 04:42
你的模型下不了啊

作者: dahuatttt 时间: 2017-10-23 08:50
坐等大虾了

作者: achilles57 时间: 2017-10-23 20:31
没看懂

作者: shenxq 时间: 2017-10-24 08:04
我说一下我的思路！使用三爪定位将螺丝牢牢固定住，然后你要知道那个塑料弹勾需要多少力才能压平。
流程
1.取料，下压（可以气缸或者机械手快慢自己定）
2.弹勾被下压后，保持下压状态，注意确定螺丝是否悬空（这个通过力的大小和Z方向的行程控制），然后在整体左移动或者右移动3.也就是斜着放，个确实能转角度还要能承受负载的那种，骏河滑台肯定排除：气缸的需要调好力度要不然。。。。：或者自制减速机加伺服
或者伺服加上中空旋转平台。
4.斜着放入然后施加压力下压，然后摆正左右移动！

作者: fantasy007 时间: 2017-10-26 10:41
一点小小的意见，不知道是否可行

作者: hanson-li 时间: 2017-10-27 05:51
学习一下

作者: AnnTai 时间: 2017-10-28 09:51
你这个塑件不能改么，看上去设计上不合理。
1、弹钩太硬，压上去很费力，所以压入动作不是直线；
2、压入口相对，你的模型气缸摆动貌似只能压一边，另外一边怎么做？

作者: fang9843 时间: 2017-10-29 02:14
问问大神哈哈哈

作者: shijp8088 时间: 2017-10-29 04:37
这个还大啊！你要小只能选择气缸了！其他的比那些小的东东我也不知道了！

作者: sfqcf2003 时间: 2017-10-30 11:39
大哥你就不能说明白么！如果只是亮点运动那就好办的很！你给个模型然后我们看了肯定就是想3点，兼顾左右。
目测你现在做单边就能满足需要！那就是用零件来确定移动的轨道！这个确实便宜很多！但是需要验证和计算，在加上3d模拟，确实是可行的！但是有些东西你还是要根据实物最好先做一个简单的治具验证一下比较的好！如果时间很急的话建议先用贵的东西堆上去。

作者: chinahr 时间: 2017-10-30 22:09
牛

作者: yangjianfeng12 时间: 2017-10-31 06:20
挺难的啊

作者: woaiyan 时间: 2017-10-31 14:15
学习学习

作者: sgzc0994 时间: 2017-11-1 13:59
这个放进去怎么固定的啊

作者: wyhyhzx 时间: 2017-11-1 21:19
学习学习

作者: szleo122 时间: 2017-11-2 15:34
取住~~往下~~移位~~放开~~上移~~移位~~取料~~

作者: chou_bart 时间: 2017-11-2 17:06
塑件上有个弹钩

作者: hanyongheng8868 时间: 2017-11-2 21:30
支招呀

作者: quanfeixiang 时间: 2017-11-2 23:50
（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）看不懂

作者: twtccwt 时间: 2017-11-3 15:34

作者: zhaomingzhe 时间: 2017-11-3 20:13
没看明白流程

作者: yao0yao 时间: 2017-11-5 06:26
要自己想办法装进去啊，去把模型下载看看就明白了

作者: xxzyqz 时间: 2017-11-7 07:26
设计装夹3个螺丝的夹具，一次安装三个，两部完成。用机械臂完成，机械运动步骤：下压-左（右）推-夹具松开提起。

作者: flying0294 时间: 2017-11-7 23:07
模拟人手而已

作者: neromail 时间: 2017-11-8 22:19
楼主你认为难点在哪里？？螺钉需要斜着进去？

作者: lingpetrel 时间: 2017-11-9 15:46
这样的机械手需要较高的精度与稳定性才能达到需求，楼主成本控制在多少？

作者: zhoutian666 时间: 2017-11-10 09:42
放置倾斜？

作者: jcmotorzzb 时间: 2017-11-11 08:26
你手动怎么放进去的，再用一些机械和传感器什么的复制动作呀。

作者: cleverbaby 时间: 2017-11-12 01:20
是大概做了下，但是感觉不太好，力有点不对

作者: tan729333 时间: 2017-11-12 11:02
其实还不清楚你想做成怎样！

作者: libin55911 时间: 2017-11-13 23:33
塑料件上固定工件的卡子做成活动的，用气缸控制，工件在平面上进槽后发出信号控制卡子作用。

作者: a263010915 时间: 2017-11-14 16:07
这个放进去怎么固定的啊

作者: newgjb 时间: 2017-11-15 00:48
学习学习

作者: wuaguang 时间: 2017-11-15 10:49
取住~~往下~~移位~~放开~~上移~~移位~~取料~~

作者: lovemomo 时间: 2017-11-16 13:19
塑件上有个弹钩

作者: wingain 时间: 2017-11-17 12:35
支招呀

作者: riekon 时间: 2017-11-17 20:23
（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）看不懂

作者: nbfghfgn 时间: 2017-11-18 00:13

作者: smileyue 时间: 2017-11-18 01:28
没看明白流程

作者: Douglas 时间: 2017-11-18 03:50
要自己想办法装进去啊，去把模型下载看看就明白了

作者: lightroad 时间: 2017-11-19 04:13
不是六轴机械手就可以了？

作者: rsh800 时间: 2017-11-20 13:08
还是手动方便

作者: jave127 时间: 2017-11-20 22:39
看了你这个机器，感觉不需要翻转啊。直接走直线不行么。垂直用螺母压平那个钩子，然后右移动。
人手需要翻转，是因为人手的力气小，压那个钩子费劲，才倾斜了一下。机器直接压。

作者: hjc996 时间: 2017-11-22 09:58
手动方便（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

作者: ys85444001 时间: 2017-11-22 10:24
零件能否改动一下，将卡扣尺寸改一下，使螺栓直接从上端压下扣紧

作者: maomao76er 时间: 2017-11-23 17:04
你的模型下不了啊

作者: arctictern 时间: 2017-11-23 23:55
坐等大虾了

作者: nick0887 时间: 2017-11-24 01:05
没看懂

作者: songzhiqiang 时间: 2017-11-24 02:48
我说一下我的思路！使用三爪定位将螺丝牢牢固定住，然后你要知道那个塑料弹勾需要多少力才能压平。
流程
1.取料，下压（可以气缸或者机械手快慢自己定）
2.弹勾被下压后，保持下压状态，注意确定螺丝是否悬空（这个通过力的大小和Z方向的行程控制），然后在整体左移动或者右移动3.也就是斜着放，个确实能转角度还要能承受负载的那种，骏河滑台肯定排除：气缸的需要调好力度要不然。。。。：或者自制减速机加伺服
或者伺服加上中空旋转平台。
4.斜着放入然后施加压力下压，然后摆正左右移动！

作者: likemydog 时间: 2017-11-24 08:28
一点小小的意见，不知道是否可行

作者: mqj123456789 时间: 2017-11-24 16:01
学习一下

作者: you007 时间: 2017-11-25 01:36
你这个塑件不能改么，看上去设计上不合理。
1、弹钩太硬，压上去很费力，所以压入动作不是直线；
2、压入口相对，你的模型气缸摆动貌似只能压一边，另外一边怎么做？

作者: xiaoshili 时间: 2017-11-25 02:09
问问大神哈哈哈

作者: louhangfei 时间: 2017-11-26 01:21
这个还大啊！你要小只能选择气缸了！其他的比那些小的东东我也不知道了！

作者: founding 时间: 2017-11-26 08:53
大哥你就不能说明白么！如果只是亮点运动那就好办的很！你给个模型然后我们看了肯定就是想3点，兼顾左右。
目测你现在做单边就能满足需要！那就是用零件来确定移动的轨道！这个确实便宜很多！但是需要验证和计算，在加上3d模拟，确实是可行的！但是有些东西你还是要根据实物最好先做一个简单的治具验证一下比较的好！如果时间很急的话建议先用贵的东西堆上去。

作者: bladeyhx 时间: 2017-11-26 10:29
牛

作者: zzzzzz1111 时间: 2017-11-26 19:34
挺难的啊

作者: xiaoheiwenwu 时间: 2017-11-28 01:36
学习学习

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