SOLIDWORKS composer 工业机器人工作动画

wpj6581828 · 发表于 2020-6-8 13:08:11

感谢楼主分享，很不错！

养猪小能手 · 发表于 2020-7-11 16:23:30

楼主有关于composer的教学视频么，分享一下哈，谢谢！！

lei1992 · 发表于 2022-12-9 13:29:49

不错，赞一个

PPTVX33 · 发表于 2023-1-16 17:13:33

梦想/xin男孩发表于 2015-7-12 00:28
正是由于枢轴的存在，自由拖动才无法实现精确的定位问题。如何自由拖动到某个坐标，并且精确定位到某个朝向 ...

这个问题也一直困扰了，使用IK模式后，对齐命令就紊乱了，目前2023版本了，未见修正，我找了很多资料无解

PPTVX33 · 发表于 2023-1-16 17:32:16

经典案例图书

梦心科技发表于 2015-7-12 00:28
设置运动类型为枢轴然后自由拖动很好对齐的，我这里靠文字说可能你也难理解。我这里有教学视频，可以来 ...

使用枢轴模式后，对齐命令就紊乱了，我17年开始用swc，目前2023版本了，未见修正，6轴机器人执行末端用手拉位置，整个机械臂都会抽搐，很难做到确切的位置

PPTVX33 · 发表于 2023-1-17 09:47:25

易海荣发表于 2015-7-12 00:27
问题是六自由度，想对齐关节，那个要了命了啊

我现在还在做，真的是要了命，机械臂动不动抽搐，然后撤销位置也动不了，只能从头开始拉

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