SOLIDWORKS composer 工业机器人工作动画

园卫崇筠 · 发表于 2015-7-12 00:22:53

solidworks composer工业机器人工作动画，下面附件有模型源文件。

工业机器人.rar (881.22 KB, 下载次数: 127)

灵壁石 · 发表于 2015-7-12 00:23:44

这个机器人要实现精确任意定位，挺难的，不知道仁兄有什么好的方法

yangliking · 发表于 2015-7-12 00:25:07

这个不难啊

Ｃｈｉｎａ瑞 · 发表于 2015-7-12 00:25:15

有用运动机构吗？

hyy851021 · 发表于 2015-7-12 00:26:42

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有啊……………

怀念一生 · 发表于 2015-7-12 00:27:01

比如机器人在某个位置精确抓住某个零件，经过一系列动作后，放置到某个精确位置，有好的方法么？如何实现？

纸飞 · 发表于 2015-7-12 00:27:11

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可以用对齐命令然后复制变换或者手动平移都可以的，移到需要的位置后，再把其他的关节对齐就好了。

易海荣 · 发表于 2015-7-12 00:27:31

问题是六自由度，想对齐关节，那个要了命了啊

梦心科技 · 发表于 2015-7-12 00:28:21

设置运动类型为枢轴然后自由拖动很好对齐的，我这里靠文字说可能你也难理解。我这里有教学视频，可以来看看。

梦想/xin男孩 · 发表于 2015-7-12 00:28:58

正是由于枢轴的存在，自由拖动才无法实现精确的定位问题。如何自由拖动到某个坐标，并且精确定位到某个朝向？这个问题困惑我很久了

deng0505 · 发表于 2015-7-12 00:29:07

你例子吗？可以发出来看看。精准定位这个软件可以利用对齐命令，或者网格。但是这个软件做东西只是给客户看的，而不是去用来生产的，不需要很严格的参数化。所以也没有像SolidWorks等设计软件里的精确配合功能。这个做东西客户能看明白就好了。

德福饺子馆 · 发表于 2015-7-12 00:29:08

比如这种，机械手到1处拿起工件，放到2处进行加工，然后拿到3处，放置到位。
如果抓取放置不精确的时候，看动画就比较假，如何改善呢？

ξ恭囍發し財 · 发表于 2015-7-12 00:29:55

这个很简单啊就对齐就好了，如果你想精确到零误差，这个软件不可能的。

xujinfenga · 发表于 2015-7-12 00:31:14

还是不明白您说的对齐，对齐一个零部件简单，但是，后续有枢轴的话，如何保证其余手臂能关联动作？还请多描述一下，谢了

jiangxianchun · 发表于 2015-7-12 00:34:36

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设置父子级关系，运动类型改为枢轴，拖动子级能够推动父级一起运动。一层层的关系设置好后就对准手臂哪里就好了，上面的父级也会跟着动的。

lts420348653 · 发表于 2015-7-12 00:36:13

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不介意的话，可以把模型发给我，我给你录个教程。你说的这个例子。

丝杉 · 发表于 2015-7-12 00:40:25

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阡陌上的初冬 · 发表于 2015-7-12 00:42:18

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是的。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

fxw3054 · 发表于 2015-7-12 00:43:32

我也有tianma兄的疑问，我之前用SolidWorks装配体动画做机械手准确抓取取零件然后放到一个准确位置，费了很大精力，感觉不可能办到。楼主这个动画是用composer做的，但是没有精确到具体位置。tianma兄的准确抓取零件放在一个准确位置实现了吗？

wnmej · 发表于 2015-7-12 00:43:34

实现不了，除非你用机器人模拟软件，求出每个关节马达的精确旋转角度，否则的话，手工托东莞是不可能的，只能近似

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