如图示，带附件的链条怎么算扭矩啊？网上始终没找到类似的例子。
是应该分开算旋转段和平直段的惯量么？还是用传统的传动惯量公式近似计算？
望高手百忙中抽空替我答疑解惑，谢谢！
图示中的链条长度2800mm，链轮中心距1000mm，链轮分度圆直径114mm，链条加附件及负载共60kg，负载均布在链条上，速度0.2m/s，加速度1m/s2。