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标题: 四自由度并联机器人仿真 [打印本页]

作者: qweqqq 时间: 2015-7-1 11:04
标题: 四自由度并联机器人仿真

我想做一个物流线的仿真，如动图所示。
以上动图是我用障眼法做出来的，目标对象也只有一个，正统的做法应该是通过改配合使机械爪（吸取执行机构）与工件配合来完成动画

工件与吸盘之间应该是有一个中心线重合配合和一个面重合的配合，但是实际操作的时候两个配合不能同时解出来，检查过了按照自由度来看的话配合实际上是能够实现的，但是软件解不出来。
不知道有没有做过此类动画仿真的坛友给个建议

作者: Z_L 时间: 2015-7-1 18:01
我记得一个机械硕士同事说他当年不也论文好像就是四度不是五度是无解的

作者: 75876021 时间: 2015-7-3 10:34
发现动图动不了，感兴趣的坛友可以下载看看
http://pan.baidu.com/s/1ntEF15f

作者: 汤十八。 时间: 2015-7-3 16:07
顶

作者: 地豆仁 时间: 2015-7-3 16:18
刘明学习
其实一开始让我设置小尾巴我是拒绝的

作者: aljwsza 时间: 2015-7-4 21:28
“但是实际操作的时候两个配合不能同时解出来”
这句话是什么意思呢？

作者: ywlbeyond 时间: 2017-2-26 14:59
谢谢楼主分享，东西简单明了，容易理解。

作者: shuguangyt 时间: 2017-3-1 10:16
楼主辛苦了！

作者: oneboy 时间: 2017-3-1 13:16
对夹具有兴趣，现在初学

作者: 阡陌飞 时间: 2017-3-2 09:24
好东西，值得学习

作者: liuhf.py 时间: 2017-3-2 11:49
好东西，值得学习

作者: zyjygsghqn 时间: 2017-5-8 14:03
没太看明白

作者: mengshi 时间: 2017-5-8 17:47
不能同时装2个或2个以上的马达

作者: 云之翔2011 时间: 2017-5-9 22:39
可以实现动画的，这个叫基于事件仿真，motion完全可以实现，通过更改(压缩)配合关系完成任务

作者: gaoyan425 时间: 2017-5-12 19:37
楼主太有才了，膜拜中……

作者: 970298019 时间: 2017-5-15 15:48
感谢楼主分享，很不错！

作者: mars__sky 时间: 2017-5-26 17:36
感谢楼主分享，很不错！

作者: 376527167@qq 时间: 2018-4-8 12:30
谢谢，楼主分享

作者: uubrowneyes 时间: 2018-4-11 10:04
楼主辛苦了！

作者: deli11 时间: 2018-4-18 08:34
感谢楼主分享，很不错！

作者: 缘浅 时间: 2019-1-7 22:13
楼主辛苦了！

作者: 蓝色太子 时间: 2019-6-4 08:42
活到老学到老！

作者: aguolaode 时间: 2019-6-26 20:33
感谢楼主分享

作者: 22669988 时间: 2019-6-26 20:50
很不错，顶一下

作者: snowlr 时间: 2020-1-24 08:39
谢谢额楼主非常安详而分享

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