请问米思米这个案例的计算式是怎么列出来的，摩擦力对应的d/2没懂怎么来的

dante3611

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条件值：工件重量 F1=10 N、气缸推拉的零件 F2=6 N、导向轴直径 d=12 mm、工件与输送机的摩擦系数 μ1=0.8、直线导轨的摩擦系数 μ2=0.1、导向轴与气缸之间的最短距离 L=70 mm、负载率=0.5、使用压力=0.4 MPa、缸筒内径截面积=π/4×102 mm²

将工件定心力设为PN，{（F1×μ1）+（F2×μ2）}×（d/2）=L×P，（10×0.8+6×0.1）×6=70×P → P=0.74 N

气缸推力=负载率×使用压力×缸筒内径截面积=0.5×0.4MPa×π/4×102mm2=15.7 N＞0.74 N

⇒无问题

首先是不确定它列这个方程的时候是以哪个点为研究对象。假设它就是以最中间那个支点为研究对象，运输机给工件的摩擦力以及导轨的摩擦力距离最中间支点的距离怎么就为d/2了？

dante3611

补充一个条件，米思米官网说动作顺序是传感器检测到工件，然后输送机停止，接着再定心夹紧。完成后传送工件。所以说这个机构只提供摆正工件的作用。题目中输送机的摩擦力应该是一开始工件没摆正，然后夹爪推着工件摆正的时候的摩擦力。也就是说摩擦力是在两夹爪连线的这个方向的，不是输送机运行的那个方向。但是但是，即使如此，为什么距离为d/2。

zw_2040

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顶一下，坐等高手！