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SolidWorks机械工程师网——最大的SolidWorks学习平台»学习社区 › 机械相关 › 机械基础 › 关于滚珠丝杠驱动垂直载荷升降的问题

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关于滚珠丝杠驱动垂直载荷升降的问题

马海龙-精豆子

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电梯直达

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楼主

发表于 2014-1-14 11:10:09 | 只看该作者回帖奖励

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经典图书

最近在设计一套设备，其中有个结构需要驱动一个物体升降，我现在考虑的有齿轮齿条，滚珠丝杠，还有就是梯形丝杠，因为看到的很多类似结构用的是齿轮齿条或滚珠丝杠，只有一些重载场合，才用到梯形丝杠。所以我现在比较倾向于采用滚珠丝杠，整个负载约为500Kg，但是用滚珠丝杠或者齿轮齿条都存在一个不能自锁的问题，本来考虑到用的是带刹车的伺服，但是伺服的抱闸是在通电的前提下才有用，而一般的精密减速机基本上是齿轮减速，很少有蜗轮蜗杆减速的，所以当我们在一天的生产结束或者突然断电之后，不知道该如何保证我的升降装置停留在那个断电位置，如果突然断电，不能得到有效的保护，很有可能会发生安全事故？希望社区中各位前辈若有做过类似设备的，希望能够给点意见。

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沙发

发表于 2014-1-14 11:10:13 | 只看该作者

远东卓越

是不是都在上班啊我也在上班只是觉得这个问题比较重要所以看一下社区里有没有接触过这类设备的前辈看看平时大家是怎么做的

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板凳

发表于 2014-1-14 11:11:14 | 只看该作者

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伺服电机的抱闸在断电时也起作用，不会松开，你应该看看伺服电机的手册

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地板

发表于 2014-1-14 11:14:07 | 只看该作者

这种时候抱紧还有力么？？

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5^#

发表于 2014-1-14 11:16:10 | 只看该作者

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设计一个液压卡钳，断电自动抱死滚珠丝杆

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wangxuecheng_fs

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发表于 2014-1-14 11:18:41 | 只看该作者

第一伺服电机断电抱死的设置是有的，第二梯形丝杠可以实现自锁，重载下优先考虑梯形丝杠，第三考虑配重，通过顶部的滑轮，安装一个与动作机构等重的配重，通过重力平衡实现停止作用。

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7^#

发表于 2014-1-14 11:18:59 | 只看该作者

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但是其本身的自锁力是比较小的而且如果在断电的情况下靠电机去自锁对电机本身是一种损害

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Twilight_memory

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8^#

发表于 2014-1-14 11:19:38 | 只看该作者

这个方法也许可行但是我这里不止一个升降轴还有 X横移轴 Y向横移轴用车床上的这种做法感觉稍显复杂了

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9^#

发表于 2014-1-14 11:20:11 | 只看该作者

首先伺服断电后的抱闸力比较小而且伺服厂家也不建议说用电机本身的抱闸去锁住整个的机构其次我这里想用的是滚珠丝杠第三单独对它配重的话从行业结构来说有点不合理所以这个自锁让我有点纠结但是我看了很多公司做过类似的结构他们有用滚珠丝杠也有用齿轮齿条的但是不知道他们是怎么实现这个自锁的

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10^#

发表于 2014-1-14 11:20:43 | 只看该作者

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不抱死滚珠丝杆也可以抱死，导轨啊

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11^#

发表于 2014-1-14 11:21:10 | 只看该作者

远东卓越

楼主
伺服电机的刹车是这样子
没通电的情况下是默认刹住的
还是通电了才会松开
就算突然断电也会刹住的
可以加减速机

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12^#

发表于 2014-1-14 11:23:30 | 只看该作者

1、机械自锁机构-设计手册上有；
2、伺服电机带抱闸断电也带抱闸建议伺服电机+减速器

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13^#

发表于 2014-1-14 11:23:51 | 只看该作者

我不管它抱的是哪儿但是一旦用到液压就存在一个油路的问题这无形给自己的设备增加一个不稳定的因素而且油管是用硬管还是软管？？管线怎么走液压站怎么装？？方案也许可以但设计的话就不怎么好了

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14^#

发表于 2014-1-14 11:25:19 | 只看该作者

我这里确实打算用伺服+减速机但是就像前面说的伺服厂家不建议用电机的抱闸力去锁住整个机构还有我这里不是说单纯的加个什么自锁机构就可以了但是谢谢你我回去查一下机械设计手册看上面有没有什么好的一些处理方式

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15^#

发表于 2014-1-14 11:29:48 | 只看该作者

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可以用带制动器的伺服电机

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16^#

发表于 2014-1-14 11:32:46 | 只看该作者

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加几个气弹簧，和重量差不多就行。长时间让伺服电机抱刹的确不好，电机会发烫。

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17^#

发表于 2014-1-14 11:33:36 | 只看该作者

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带抱闸的伺服电机，断电的时候自动就抱死了，数控机床的升降轴都是这样的。另外梯形丝杠也挺好的，一个是价格便宜，另一个就是有自锁。再就是碟簧与液压油缸配合抱紧丝杠。这些方法都行，我是干机床的，对这个部分还是比较了解。当然你抱紧导轨也可以，有那种既简单有好用的结构。

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发表于 2014-1-14 11:34:23 | 只看该作者

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我是对滚珠丝杠比较研究的，滚至丝杠不带自锁功能，用滚珠丝杠实现升降功能是没有问题的。而且精度比较高。
至于其他结构方面我不能提供帮助了。要是丝杠选型的话，可以提供参考。

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发表于 2014-1-14 11:37:05 | 只看该作者

为什么不用液压缸来驱动呢

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发表于 2017-3-16 14:58:25 | 只看该作者

楼主辛苦了！

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