圆盘类旋转物体的转动惯量知道了，怎么计算其启动旋转所需要的转矩？

urashima · 发表于 2020-10-21 09:58:27

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圆盘类旋转物体的转动惯量知道了，怎么计算其启动旋转所需要的转矩？
我网上查了下，M=J*a
转动惯量我已经计算得出了，为18.5KGF.M2，a是角加速度，我的角速度是10转/分，我需要尽量短的时间从0到10，假如2秒的话，角加速度是不是为0.083，那么这个转矩就是1.54NM
上述计算是否正确，我总感觉单位好像不统一？

liyang790214 · 发表于 2020-10-26 19:11:15

把圆盘的尺寸重量告诉我一下，还有运动模式，最好有图纸

zhaoshubo · 发表于 2020-10-29 03:19:03

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圆盘为直径450厚度28的钢板，上面放的工件是直径600，高度550的物件，重量为390公斤

ranxran · 发表于 2020-10-29 18:34:32

普通电机还是伺服电机。如果是伺服电机，有精度要求，需要惯量匹配

KevinHuang2008 · 发表于 2020-11-1 18:08:49

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惯量计算结果跟你的一样18.44kgm2,；
减速0.5秒、匀速0.5秒、减速0.5秒运动模式；
减速机速比3；
计算电机所需额定扭矩1.2Nm，最大扭矩1.8Nm，选松下1kW伺服的话实际惯量比12.3左右（15以内）。

briuper · 发表于 2020-11-4 13:41:35

重要的是过程，怎么计算的。
结果仅仅是一方面，过程更重要。

yhbdiyer · 发表于 2020-11-8 22:46:52

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角加速度的单位是弧度每平方秒，你还要乘以2Π

zwtjxh · 发表于 2020-11-12 02:05:05

我用的是我们专用的计算软件。

aaa198329 · 发表于 2020-11-14 03:48:41

1、角速度ω=2π×10rad/min=2x3.14×10/60rad/s=1.0467rad/s.
2、角加速度β=ω/t=1.0467/2=0.523rad/s^2
3、转动惯量T=Jβ=18.44*0.523=9.65NM
补充内容(2020-10-2220:39):
转动惯量T=Jβ=18.44Kg.m2*0.523rad/s^2=9.65Kg.m2/s^2
因为1N=1Kg.m/s^2，所以9.65Kg.m2/s^2=9.65Nm

lironggang · 发表于 2020-11-23 13:52:04

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可以参考下：

anqiuliutao · 发表于 2020-11-27 15:27:18

圆盘转矩计算公式没有错，结果是否对，要看你的转动惯量J的计算公式是否用对了。

xu0124 · 发表于 2020-11-29 00:16:36

谢谢，
非常感谢

andylovewxl · 发表于 2020-11-29 06:34:13

这个需要有专用的表格公式来计算。

helengx · 发表于 2020-12-2 00:47:57

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