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标题: 圆盘类旋转物体的转动惯量知道了，怎么计算其启动旋转所需要的转矩？ [打印本页]

作者: urashima 时间: 2020-10-21 09:58
标题: 圆盘类旋转物体的转动惯量知道了，怎么计算其启动旋转所需要的转矩？
圆盘类旋转物体的转动惯量知道了，怎么计算其启动旋转所需要的转矩？
我网上查了下，M=J*a
转动惯量我已经计算得出了，为18.5KGF.M2，a是角加速度，我的角速度是10转/分，我需要尽量短的时间从0到10，假如2秒的话，角加速度是不是为0.083，那么这个转矩就是1.54NM
上述计算是否正确，我总感觉单位好像不统一？

作者: liyang790214 时间: 2020-10-26 19:11
把圆盘的尺寸重量告诉我一下，还有运动模式，最好有图纸

作者: zhaoshubo 时间: 2020-10-29 03:19
圆盘为直径450厚度28的钢板，上面放的工件是直径600，高度550的物件，重量为390公斤

作者: ranxran 时间: 2020-10-29 18:34
普通电机还是伺服电机。如果是伺服电机，有精度要求，需要惯量匹配

作者: KevinHuang2008 时间: 2020-11-1 18:08
惯量计算结果跟你的一样18.44kgm2,；
减速0.5秒、匀速0.5秒、减速0.5秒运动模式；
减速机速比3；
计算电机所需额定扭矩1.2Nm，最大扭矩1.8Nm，选松下1kW伺服的话实际惯量比12.3左右（15以内）。

作者: briuper 时间: 2020-11-4 13:41
重要的是过程，怎么计算的。
结果仅仅是一方面，过程更重要。

作者: yhbdiyer 时间: 2020-11-8 22:46
角加速度的单位是弧度每平方秒，你还要乘以2Π

作者: zwtjxh 时间: 2020-11-12 02:05
我用的是我们专用的计算软件。

作者: aaa198329 时间: 2020-11-14 03:48
1、角速度ω=2π×10rad/min=2x3.14×10/60rad/s=1.0467rad/s.
2、角加速度β=ω/t=1.0467/2=0.523rad/s^2
3、转动惯量T=Jβ=18.44*0.523=9.65NM
补充内容(2020-10-2220:39):
转动惯量T=Jβ=18.44Kg.m2*0.523rad/s^2=9.65Kg.m2/s^2
因为1N=1Kg.m/s^2，所以9.65Kg.m2/s^2=9.65Nm

作者: lironggang 时间: 2020-11-23 13:52
可以参考下：

作者: anqiuliutao 时间: 2020-11-27 15:27
圆盘转矩计算公式没有错，结果是否对，要看你的转动惯量J的计算公式是否用对了。

作者: xu0124 时间: 2020-11-29 00:16
谢谢，
非常感谢

作者: andylovewxl 时间: 2020-11-29 06:34
这个需要有专用的表格公式来计算。

作者: helengx 时间: 2020-12-2 00:47
顶

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