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齿轮齿条传动与伺服电机选型

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楼主

发表于 2020-6-8 18:19:57 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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经典图书

大家好，现在有一种情况。使用伺服电机驱动齿轮齿条，水平带动滑台总质量是1000千克，滑台使用导轨滑块，摩擦系数0.05。最大速度0.8m/s，加速度0.8，需要计算伺服电机的扭矩。齿轮直径90毫米。减速器1:10，要想使滑台停止，伺服电机的扭矩得达到多少？谢谢支持。滑台启动和停止时对伺服电机的扭矩要求是不是一致的？

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沙发

发表于 2020-6-11 16:53:28 | 只看该作者

远东卓越

大概25N.m

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板凳

发表于 2020-6-11 23:04:30 | 只看该作者

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应该先算惯量，没动力了，只要很小一个力都能停下来，就是时间就一点。你这个要根据定位精度和相应时间来选择惯量比

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地板

发表于 2020-6-12 09:25:48 | 只看该作者

没做过负载这么大的，感觉你这摩擦系数太理想化了。这么重的负载你应该是双滑轨四滑块吧，安装和加工精度会有影响。坐等有经验的大神吧（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

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5^#

发表于 2020-6-14 21:46:04 | 只看该作者

经典案例图书

启动和停止扭矩不一样，启动时时摩擦力加上加速需要的力=ma+umg，减速时是ma-umg，加速时需要的扭矩更大，另外楼上说的你要计算负载的转动惯量mr2，这个负载的转动惯量和电机的转动惯量的比值，不同品牌的伺服电机，这个比值也不一样

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6^#

发表于 2020-6-22 16:00:50 | 只看该作者

电机启动或停止的计算，楼主可参考滚珠丝杠中计算电机转速的方式，如图

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7^#

发表于 2020-6-29 04:17:32 | 只看该作者

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电机选用3NM左右，尾端带制动器应该就可以，惯量比核算一下1:10以内就没什么问题

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发表于 2020-7-4 12:06:12 | 只看该作者

负载最大转矩26N.m左右，没有转化到电机轴上的总惯量约0.75kg/m^2,准确的惯量需要有工作台质量、工件质量、移动距离、运行时间、加减速时间和齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿轮厚度这些参数

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9^#

发表于 2020-7-12 05:04:07 | 只看该作者

找个软件算算在核算一下

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10^#

发表于 2020-7-19 16:21:45 | 只看该作者

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坐等大神

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发表于 2025-3-9 11:21:21 | 只看该作者

远东卓越

坐等大神!!!

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