伺服电机惯量匹配

kangyongwei · 发表于 2020-5-7 16:22:44

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我看网上很多人说伺服系统要惯量匹配，负载惯量比电机转子惯量

guohong · 发表于 2020-5-7 19:56:24

加行星轮减速机

linjin3301 · 发表于 2020-5-9 08:03:18

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但我看大部分都是直连啊，没有加减速机

jameschu · 发表于 2020-5-10 10:34:59

算法有问题吧，再多查查

djdnmq · 发表于 2020-5-14 22:57:52

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C:\Users\Lenovo\Desktop\图片1.png

liaofan1985 · 发表于 2020-5-16 10:42:49

有啥问题，不就是这么算的吗，我查了不同型号，相同规格的梅花联轴器，转动惯量就是这么大

zhouwenchuan · 发表于 2020-5-17 03:10:45

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不明觉厉

lophoenr · 发表于 2020-5-18 05:57:49

不同的公司对这个惯量比值要求不同，有要求不超过15的。

fgfdgdsgs · 发表于 2020-5-18 20:25:01

加减速机降低负载惯量，
不加降低不了，，
非标自动化，我没见几个算过的，，都是拍脑袋，看着差不多大小。

nj0002 · 发表于 2020-5-21 00:07:10

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行业不一样，自动化行业一般是10倍，况且你以前不知道不一样照拿工资么？有什么打紧的？

flashtiger · 发表于 2020-5-25 13:38:06

和电机选型有关吧，好像5倍、10倍、15倍、20倍、30倍都有

penggaofeng · 发表于 2020-5-29 09:52:47

梅花联轴器

gkq1120 · 发表于 2020-5-31 01:32:38

伺服电机带丝杆，加个吊减速机啊，看来多数人都是半吊子水

Liu_Dapeng · 发表于 2020-6-1 08:16:48

如果精度高，响应快的话还是小于5比好

zlyzlyzly · 发表于 2020-6-2 05:38:56

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你呀（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

yangchunlin · 发表于 2020-6-4 17:48:14

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如果你那个联轴器真那么大的惯量，就加个减速机吧。

xinhuo · 发表于 2020-6-5 23:52:53

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我查怡合达的梅花形联轴器，即使是14-30的碳钢联轴器转动惯量也远小于你说的数值。

leegrant7707 · 发表于 2020-6-7 05:35:35

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能发个图么

p3000105 · 发表于 2020-6-7 15:17:22

难道参数表上面的惯性力矩不是转动惯量么？我查的都差不多这么大，相比伺服电机的转子惯量都大太多了

a151666053 · 发表于 2020-6-8 18:35:10

你这个表格有问题的，第一行的联轴器才8g，哪来那么大转动惯量？
算你直径是50mm，实心圆柱体，粗略计算一下：J=(mD2)/8

J=0.008kg*0.05m*0.05m/8

J=2.5*10-6kgm2
你这个数值和计算出来比大了200倍，大20倍我都认了，200的话肯定是有问题的。
可以看看找找你这个牌子联轴器新版的选型手册看看是否改正了。
我的两个图片是怡合达的截图下来的，其中一个是碳钢的材料，你可以参考一下。

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