感觉机构也是有一种和谐之美的，我图中那个电机减速机相对机构来说太大了，不和谐

第一张图里面，升高到365高度时，短臂与长臂连接处电机扭力所需240公斤。

还有你这个连杆带动，其实提升全过程都是变速的过程，这个可以分析一下。考虑一下加速度。启动时系统的惯量。适当加大功率。

180减速比能不能达到1.5s的速度？没有匹配好，功率可能不一样。

240公斤扭力是什么意思？

没明白你的简图哪个是长臂哪个是短臂

三维怎么分析，用什么软件啊啊

建议楼主：用力矩平衡方程就行了。没必要那么麻烦。T=frF就是你的连杆的力，r，你过电机中心向你的连杆的力做垂线！，然后两者的乘积就是你的电机需要的扭矩。

嗯，在运行过程中，力臂在变化，越上升，所需力在变小，所以不一定在直角位所需力矩为电机最大力矩，我用sw运算了一下，高度从305运行到515，以10为增加单位，得出240公斤为最大扭力。这样计算出来的电机扭矩比之前选的小了4倍，内心还是忐忑的。
按1.5秒提升这个高度算，所需功率为180W，可是按240公斤扭力使用180减速比电机换算所需功率仅为111W。
上班的电脑不能上网，等下班我把详细过程上传。

这个做个受力分析应该差不多可以了

你这个有问题啊。

很可惜，处士大侠的帖子没有图了。
自己悟吧。

我是受不了这样的一连串的受力分析的。对不对天知道。
提供两个方案：一、社区里面有个美国的机械设计教材，机构的受力分析是采用矩阵式，列矩阵，用软件解矩阵。
二、如果机构只有一个自由度，用虚位移原理，简单，可靠。
虚位移原理，可以翻翻理论力学教材，再结合社区力早些年的帖子。你会明白的。

我电机选大了不少，明天还要回去从新计算一遍。
我直接按提升140KG一定高度直接计算功率，和用这个受力分析计算出的电机功率差别很大，还好上来问了一下，感谢大家了

这个是整体机构，圈圈位置是固定转动点，M是电机。电机转动，通过X型结构，最终推动整个平台上升下降，本来是用气缸推动的，类似于
这个图片用户可能没有上传
现在为了好控制，改为电机控制。
下图是我最新作的受力分析，承重加运动部分自重140KG。

最后电机部分应该没有问题，其他部分再请大家帮忙看看，这一通谈论下来，严重怀疑自己读过大学（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

如果轮子是主动的话，这个是前提
事实就是这样的啊：当a=90时，轮子只要很小的力就能驱动连杆。当a=0度时，切向力等于300
轮子是主动不存在死点。连杆是主动才存在死点。

我最后是按你图a里，切向力在300方向的分力能抵消300计算，按楼上的朋友说，和你的思路，貌似我完全想反了。

这么理解的话，我想的全反了，90°扭力刚好300，而180°只要有扭力就能动起来，这是什么道理？我一直以为180°是死点位置。

假设将楼主的题抽象成一个理论力学的题：
一个轮子带动一个连杆转动，如楼主的图。连杆的另一端连接有一个绕定轴转动的弹簧。
在某时刻对轮子施加一扭矩使轮子和连杆处于静态平衡（即没有运动）。弹簧的力显示为300牛。问扭矩多大？
我画了两个图：


左图为A，右图为B。蓝色的代表轮子。白色的代表力和连杆。红色中心线代表一个直角坐标系。
图中角度为a为连杆和切线的夹角。
你们认为是A图正确，还是B图正确。轮子受到的切向力到底是多少呢？
杆肯定是二力杆。轮子也肯定产生一个切向力一个向心方向的力。或者说向心方向的力是约束力。所以我认为B图对。
切向力为300*cosa
其实A图也没有错。但是向心力的分力加上切向力的分力之和等于300.但是向心力未知。所以不好求解。
楼主最终是怎么求的？