力的合成与分解，怎么作图？

ddhudu · 发表于 2017-9-11 21:06:46

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最近设计中有一个连杆结构，如图中所示，电机带动短臂顺时针旋转，短臂再带动长臂运动。已知该位置需要对长臂施加的力的大小和方向，求解电机在短臂和长臂连接处需要施加的力的大小?其实最终我是要求解电机的所需扭矩。

hgliuxiaoming · 发表于 2017-9-12 06:38:18

T=FR乘以个函数？（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

yuqiang9552 · 发表于 2017-9-12 17:06:11

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F=?

longchaof · 发表于 2017-9-13 05:26:03

做个受力分析

youmix · 发表于 2017-9-16 01:38:21

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在任意位置整出一个直角坐标系来，已知力和未知力在坐标系两个轴上的投影代数和为零。
平面汇交力系，veryeasy。
为了方便呢，坐标系的原点就选在力的作用点位置了。坐标系的一个轴，就选未知力的方向。
其实选已知力的方向也是一样的

yenggu · 发表于 2017-9-17 06:37:08

这年头，连最基本的最基本的都忘记了，还谈啥中国梦？哎。
我知道不是你不会，是因为时间久了。那你有没有经常拿出书来翻翻？不会的时候翻翻，是不是能加深理解？
正所谓温故而知新，工作之后用到了，再看到它，理解又不一样了。是不是有种相见恨晚恍若隔世似曾相识的感觉。

zefengcao715 · 发表于 2017-9-18 17:22:47

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三维直接分析啊，干嘛还要手算？

qiao95yu · 发表于 2017-9-21 02:51:49

多谢指点，惭愧惭愧。还是看了书的，用平行四边形法则直接作图解决了不少其余部位的计算，这个部位感觉大概是用直角三角形作图，只是不太确定，又涉及到电机减速机的确定，作用力臂很长，怕搞错了，差之毫厘失之千里。
这下明白了，对这种投影到坐标系的方法理解完全了，蛮简单的，感谢！

jewish · 发表于 2017-9-22 18:31:40

是直接作图分析的，只是这个部位没有另外一个分力的方向，用平行四边形没法确定，结合投影法，已经明白了，工作这么多年，第一次用到力的合成分解，真的是忘光了，哈哈😄

flyfish521 · 发表于 2017-9-24 01:15:50

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fisher1980 · 发表于 2017-9-24 22:37:58

这个简单，F×力臂就是力矩，你不用算用多少力，直接算力矩还简单。

zhangguichao · 发表于 2017-9-25 13:16:09

怎么算，不知道力的大小，如何计算力矩？

chenxiupin · 发表于 2017-9-26 09:32:25

已知所需300N的力，对吧？过电机轴心做跟300N力方向的垂直距离，求300N×垂直距离，这就是输出力矩。就怎么简单的。

suneastree · 发表于 2017-9-27 01:27:26

都丢掉了要捡起来

cooljoj · 发表于 2017-9-28 16:51:55

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300N*0.1/2=15N/M

zjmzjm1024 · 发表于 2017-9-29 22:34:36

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学校刚交，想不到工程力学这么牛

fengcai · 发表于 2017-9-30 08:16:24

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理论力学和机械原理能找到答案吧，虽然我已忘得差不多了

a138038 · 发表于 2017-9-30 23:12:08

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机械设计吧，刚参加工作没有觉得学校学的能用上多少，都说要工作中积累经验，做到后面越来越发现学校学的那些东西的重要性，有时候甚至觉得本科学的东西都不够用。
有点后悔有些科目当时学的半懂不懂的，现在真用起来还要去钻研，可是已经没有老师了，有时候学的是对是错也没个验证。

lizhgy · 发表于 2017-10-1 11:34:11

整个旋转过程中，电机所需最小扭矩为300N*50mm，在短臂和长臂垂直的位置，其余位置电机所需扭矩必然大于300N*50mm。
按你的方法计算电机扭矩必然小于300N*50mm，哪里出了问题？

gospel · 发表于 2017-10-4 21:05:37

假设将楼主的题抽象成一个理论力学的题：
一个轮子带动一个连杆转动，如楼主的图。连杆的另一端连接有一个绕定轴转动的弹簧。
在某时刻对轮子施加一扭矩使轮子和连杆处于静态平衡（即没有运动）。弹簧的力显示为300牛。问扭矩多大？
我画了两个图：

左图为A，右图为B。蓝色的代表轮子。白色的代表力和连杆。红色中心线代表一个直角坐标系。
图中角度为a为连杆和切线的夹角。
你们认为是A图正确，还是B图正确。轮子受到的切向力到底是多少呢？
杆肯定是二力杆。轮子也肯定产生一个切向力一个向心方向的力。或者说向心方向的力是约束力。所以我认为B图对。
切向力为300*cosa
其实A图也没有错。但是向心力的分力加上切向力的分力之和等于300.但是向心力未知。所以不好求解。
楼主最终是怎么求的？

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