平台小车设计

dkg007

已知：小车重10T，下面8组滚轮，滚轮直径400mm，钢轮内有一组深沟球轴承6020，2组橡胶轮胎带电机，轮胎直径也是400mm，橡胶轮胎由弹簧施加力，力大小为15000N。查机械手册，钢轮与钢板滚动摩擦力臂为0.05mm，橡胶轮胎与钢板滚动摩擦力臂为0.65，怎么计算电机功率？我自己计算出来的数据感觉很有问题，希望有大佬能给出详细计算方法，谢谢。

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我先将自己的计算公式发出来，希望有大佬帮我看看哪里有问题。轮胎受力N1=15000N，则轮胎能供提供的扭矩M1=N1*f=15000*0.65=9750N·mm=9.75N·m，轮胎产生的牵引力F1=M1/R=9750/200=48.75N，因为有2轮胎，实际牵引力F2=2*F1=97.5N。。。感觉这个数据有问题，但是不知道怎么算。然后计算8组滚轮需要的牵引力F2=MGK/R=10000*10*0.05/200=25N，这个数据更离谱。。。

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我先说说我的计算方法，感觉有问题，但是不知道问题在哪儿，希望有大佬指点一下。克服8组滚轮摩擦力需要的牵引力F1=N1K1/R=10000*10*0.05/200=25N。。。这个数据就感觉很离谱。然后计算轮胎提供的牵引力F2=N2*K2/R=15000*0.65/200=48.75N，看着好像牵引力比阻力大，能够移动，但是就觉得这数据有点太小了，10吨的平台小车才用25N的力就能推动，有点玄幻。。。

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淡淡的雲 发表于 2022-12-30 15:56
大概理解如下，对错你自己分析
1：推小车在滚轮上运动摩擦力F=10000（10吨）*9.8*0.05（摩擦系数） =4900N ...

谢谢，我分析一下

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   经典案例图书

最近看到轴承的摩擦是以摩擦力矩的大小度量的，那这个轴承的力矩计算M=μNd/2=0.003*10000*10*0.1/2=15N·m，F=M/r=15/0.2=75N,这个算是啥？是轴承的阻力吗？

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最近看到轴承的摩擦是以摩擦力矩的大小度量的，那这个轴承的力矩计算M=μNd/2=0.003*10000*10*0.1/2=15N·m，F=M/r=15/0.2=75N,这个算是啥？是轴承的阻力吗？