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标题: 平台小车设计 [打印本页]
作者: dkg007    时间: 2022-12-26 11:06
标题: 平台小车设计
已知：小车重10T，下面8组滚轮，滚轮直径400mm，钢轮内有一组深沟球轴承6020，2组橡胶轮胎带电机，轮胎直径也是400mm，橡胶轮胎由弹簧施加力，力大小为15000N。查机械手册，钢轮与钢板滚动摩擦力臂为0.05mm，橡胶轮胎与钢板滚动摩擦力臂为0.65，怎么计算电机功率？我自己计算出来的数据感觉很有问题，希望有大佬能给出详细计算方法，谢谢。

小车.png
作者: dkg007    时间: 2022-12-26 11:13
我先将自己的计算公式发出来，希望有大佬帮我看看哪里有问题。轮胎受力N1=15000N，则轮胎能供提供的扭矩M1=N1*f=15000*0.65=9750N·mm=9.75N·m，轮胎产生的牵引力F1=M1/R=9750/200=48.75N，因为有2轮胎，实际牵引力F2=2*F1=97.5N。。。感觉这个数据有问题，但是不知道怎么算。然后计算8组滚轮需要的牵引力F2=MGK/R=10000*10*0.05/200=25N，这个数据更离谱。。。
作者: dkg007    时间: 2022-12-26 11:22
我先说说我的计算方法，感觉有问题，但是不知道问题在哪儿，希望有大佬指点一下。克服8组滚轮摩擦力需要的牵引力F1=N1K1/R=10000*10*0.05/200=25N。。。这个数据就感觉很离谱。然后计算轮胎提供的牵引力F2=N2*K2/R=15000*0.65/200=48.75N，看着好像牵引力比阻力大，能够移动，但是就觉得这数据有点太小了，10吨的平台小车才用25N的力就能推动，有点玄幻。。。

小车2.png

小车3.png
作者: aeolusring    时间: 2022-12-29 10:23
顶一下，坐等高手！
作者: felix683    时间: 2022-12-29 21:41
２００应该换成０．２米来计算
作者: 淡淡的雲    时间: 2022-12-30 15:56
大概理解如下，对错你自己分析
1：推小车在滚轮上运动摩擦力F=10000（10吨）*9.8*0.05（摩擦系数） =4900N，
2:  折算到一组电机带动胶轮上F=4900/2=2450N ,
3:  电机端需要扭矩M=FR=2450*0.2（轮胎直径是400mm）=490N*m4： 电机直连的话，建议扭矩2*M=980N*m左右
5：如果采用SEW电机话，个人建议采用K77以上的减速电机


作者: dkg007    时间: 2023-1-3 11:57
淡淡的雲 发表于 2022-12-30 15:56
大概理解如下，对错你自己分析
1：推小车在滚轮上运动摩擦力F=10000（10吨）*9.8*0.05（摩擦系数） =4900N ...

谢谢，我分析一下
作者: dkg007    时间: 2023-1-4 16:54
最近看到轴承的摩擦是以摩擦力矩的大小度量的，那这个轴承的力矩计算M=μNd/2=0.003*10000*10*0.1/2=15N·m，F=M/r=15/0.2=75N,这个算是啥？是轴承的阻力吗？
作者: dkg007    时间: 2023-1-4 16:54
最近看到轴承的摩擦是以摩擦力矩的大小度量的，那这个轴承的力矩计算M=μNd/2=0.003*10000*10*0.1/2=15N·m，F=M/r=15/0.2=75N,这个算是啥？是轴承的阻力吗？
作者: 寂寞一剑终情    时间: 2023-1-16 21:01
我是小白，但是我觉得你的要求不明确。引用汽车上常说的，扭矩反应加速性能，功率反应最高速度。你这个没说要求速度多少啊，按常规来说，这么重的设备，速度肯定不会太高。因为还要考虑停止后，惯性的问题。对电机功率来说，可能很小的电机就可以了。给你个参考吧。我们做的钢制辊筒输送线，输送重量为一吨的物体，计算速度好像是6米左右，配的是0.37KW的电机加蜗轮蜗杆减速机。
你这个轮胎其实是负责传动的。轮胎的传动效率可能低一些。
作者: biancheng    时间: 2023-12-9 14:10
SW机械工程师网，找到组织了！
作者: muse177850    时间: 2023-12-19 09:41
谢谢楼主分享
作者: wxn153    时间: 2023-12-25 10:05
顶一下，坐等高手！



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