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SOLIDWORKS composer 工业机器人工作动画

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园卫崇筠

发布时间: 2015-7-12 00:22

正文摘要:

solidworks composer工业机器人工作动画，下面附件有模型源文件。

PPTVX33 发表于 2023-1-17 09:47:25

易海荣发表于 2015-7-12 00:27
问题是六自由度，想对齐关节，那个要了命了啊

我现在还在做，真的是要了命，机械臂动不动抽搐，然后撤销位置也动不了，只能从头开始拉

PPTVX33 发表于 2023-1-16 17:32:16

梦心科技发表于 2015-7-12 00:28
设置运动类型为枢轴然后自由拖动很好对齐的，我这里靠文字说可能你也难理解。我这里有教学视频，可以来 ...

使用枢轴模式后，对齐命令就紊乱了，我17年开始用swc，目前2023版本了，未见修正，6轴机器人执行末端用手拉位置，整个机械臂都会抽搐，很难做到确切的位置

PPTVX33 发表于 2023-1-16 17:13:33

梦想/xin男孩发表于 2015-7-12 00:28
正是由于枢轴的存在，自由拖动才无法实现精确的定位问题。如何自由拖动到某个坐标，并且精确定位到某个朝向 ...

这个问题也一直困扰了，使用IK模式后，对齐命令就紊乱了，目前2023版本了，未见修正，我找了很多资料无解

lei1992 发表于 2022-12-9 13:29:49

不错，赞一个

养猪小能手 发表于 2020-7-11 16:23:30

楼主有关于composer的教学视频么，分享一下哈，谢谢！！

wpj6581828 发表于 2020-6-8 13:08:11

感谢楼主分享，很不错！

oneboy 发表于 2019-12-18 19:48:10

机器人还是建议用专业软件做仿真

salary123456 发表于 2019-11-25 13:16:37

SW机械工程师网，找到组织了！

ayqz75 发表于 2019-9-10 13:05:35

感谢你的分享

SW_2016 发表于 2019-8-2 17:10:54

SW机械工程师网，找到组织了！

幕后一笑 发表于 2019-6-10 14:29:15

感觉找到组织了非常感谢楼主分享

seeyou1 发表于 2019-4-23 16:48:00

一直在寻找六轴机器人运动仿真的教程，正是需要的！！

klhj0616 发表于 2018-10-17 11:13:44

楼主辛苦了！

chenguojun 发表于 2018-9-26 08:48:03

hjffuy jhlg

yaowisdom 发表于 2018-8-31 16:33:41

很不错，找到组织了！

yunkuang001 发表于 2018-4-6 22:24:10

很不错，希望能共享模型，谢谢！

拉尔啦 发表于 2018-3-22 13:37:24

看了上面的讨论一头雾水啊听不懂

linzi886 发表于 2018-1-23 12:57:23

感谢楼主分享，学习了

jiasupei 发表于 2018-1-11 18:04:55

最近有个关于机器人的项目，学学

jiasupei 发表于 2018-1-11 18:03:31

是这样额，我要学学，最近有个关于机器人的项目

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