请教这个结构怎么算

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ctma1007

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发表于 2023-3-11 16:23:04 | 显示全部楼层

fenzhi 发表于 2023-3-11 10:00
假设：工件转动惯量为I1,主动辊转动惯量为I2;工件质量为m1，主动辊质量m2;电机力矩为M，工件转动角加速度为 ...

你这个才正确，重力不做功，电机转换的是物体的动能。阻滞力主要来源于物体的惯性加速度，换句话说，是个电机都能推动，就看你的规划是要多少时间达到目标速度。

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