请教这个结构怎么算

zc270948318 · 发表于 2022-1-14 10:18:41

如图，现有两个算法，1、直接算主动轮和工件各自转动所需要的扭矩之和； 2、算出工件在主动轮上的滚动摩擦力，然后用这个力乘以主动轮的半径（力乘以力臂）。麻烦列出计算公式。

kangbanghua872 · 发表于 2022-1-14 19:39:29

顶一下，坐等高手！

zc270948318 · 发表于 2022-1-26 08:52:37

来个高手解惑

sizhuang80 · 发表于 2022-5-12 23:30:22

从受力分析看，主动轮受力G/2

nishuihanjian · 发表于 2022-5-14 10:37:13

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算的话还有分吗

zc270948318 · 发表于 2022-5-16 08:59:52

nishuihanjian 发表于 2022-5-14 10:37
算的话还有分吗

还有的 1

nishuihanjian · 发表于 2022-5-16 10:57:19

经典案例图书

如图，理论受力

zc270948318 · 发表于 2022-5-17 08:46:46

nishuihanjian 发表于 2022-5-16 10:57
如图，理论受力

没看明白，能解释下吗？谢谢

淡淡的雲 · 发表于 2022-5-20 08:31:34

好东西，努力学习学习！

mooiurook · 发表于 2022-5-26 22:33:45

好东西，努力学习学习！

864014 · 发表于 2022-5-27 10:50:31

adams 多体动力学软件

fenzhi · 发表于 2023-3-11 09:16:04

可以这样算不？就是用圆柱形工件的扭力乘以圆柱体与主动轮的摩擦系数（或者说摩擦力吧）F总=F圆XL摩擦系数，我的思路是，先算出那个圆柱工件要多大的扭力才能转动它，然后，用你给出的带动方式，那个主动轮的扭应该是大于等于圆柱体自身的扭力就能转动它了。当然两个轮之间是间接带动，所以就有个摩擦力系数，摩擦系数可以查机械手册啥的可以查一下，也可以说是一个已知数。

fenzhi · 发表于 2023-3-11 10:00:19

假设：工件转动惯量为I1,主动辊转动惯量为I2;工件质量为m1，主动辊质量m2;电机力矩为M，工件转动角加速度为α；
则M=（I1+I2)*α；,I1=1/2*m1*0.6*0.6;I2=1/2*m2*0.6*0.6
选取电机时，只要电机力矩大于M，原则上工件就可以转动，具体大小自己选。
这个是在讨论区找到的答案，以前也有人提过

ctma1007 · 发表于 2023-3-11 16:23:04

fenzhi 发表于 2023-3-11 10:00
假设：工件转动惯量为I1,主动辊转动惯量为I2;工件质量为m1，主动辊质量m2;电机力矩为M，工件转动角加速度为 ...

你这个才正确，重力不做功，电机转换的是物体的动能。阻滞力主要来源于物体的惯性加速度，换句话说，是个电机都能推动，就看你的规划是要多少时间达到目标速度。

cxs943449266 · 发表于 2023-3-14 21:51:37

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dahai_04 · 发表于 2023-4-26 09:46:03

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牛人不少啊

WWW玉冰 · 发表于 2023-4-26 16:31:08

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