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请教这个结构怎么算

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发布时间: 2022-1-14 10:18

正文摘要:

如图,现有两个算法,1、直接算主动轮和工件各自转动所需要的扭矩之和;  2、算出工件在主动轮上的滚动摩擦力,然后用这个力乘以主动轮的半径(力乘以力臂)。麻烦列出计算公式。

回复

WWW玉冰 发表于 2023-4-26 16:31:08
坐等大神、
dahai_04 发表于 2023-4-26 09:46:03
牛人不少啊
cxs943449266 发表于 2023-3-14 21:51:37
好东西,努力学习学习!
ctma1007 发表于 2023-3-11 16:23:04
fenzhi 发表于 2023-3-11 10:00
假设:工件转动惯量为I1,主动辊转动惯量为I2;工件质量为m1,主动辊质量m2;电机力矩为M,工件转动角加速度为 ...

你这个才正确,重力不做功,电机转换的是物体的动能。阻滞力主要来源于物体的惯性加速度,换句话说,是个电机都能推动,就看你的规划是要多少时间达到目标速度。
fenzhi 发表于 2023-3-11 10:00:19
假设:工件转动惯量为I1,主动辊转动惯量为I2;工件质量为m1,主动辊质量m2;电机力矩为M,工件转动角加速度为α;
则M=(I1+I2)*α;,I1=1/2*m1*0.6*0.6;I2=1/2*m2*0.6*0.6
选取电机时,只要电机力矩大于M,原则上工件就可以转动,具体大小自己选。
这个是在讨论区找 到的答案,以前也有人提过
fenzhi 发表于 2023-3-11 09:16:04
可以这样算不?就是用圆柱形工件的扭力乘以圆柱体与主动轮的摩擦系数(或者说摩擦力吧)F总=F圆XL摩擦系数,我的思路是,先算出那个圆柱工件要多大的扭力才能转动它,然后,用你给出的带动方式,那个主动轮的扭应该是大于等于圆柱体自身的扭力就能转动它了。当然两个轮之间是间接带动,所以就有个摩擦力系数,摩擦系数可以查机械手册啥的可以查一下,也可以说是一个已知数。
864014 发表于 2022-5-27 10:50:31
adams  多体动力学软件
mooiurook 发表于 2022-5-26 22:33:45
好东西,努力学习学习!
淡淡的雲 发表于 2022-5-20 08:31:34
好东西,努力学习学习!
zc270948318 发表于 2022-5-17 08:46:46

没看明白,能解释下吗?谢谢
nishuihanjian 发表于 2022-5-16 10:57:19
如图,理论受力

1111.jpg
zc270948318 发表于 2022-5-16 08:59:52

还有的          1
nishuihanjian 发表于 2022-5-14 10:37:13
算的话还有分吗
sizhuang80 发表于 2022-5-12 23:30:22
从受力分析看,主动轮受力G/2
zc270948318 发表于 2022-1-26 08:52:37
来个高手解惑
kangbanghua872 发表于 2022-1-14 19:39:29
顶一下,坐等高手!
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