坐等大神、 |
牛人不少啊 |
好东西,努力学习学习! |
fenzhi 发表于 2023-3-11 10:00 你这个才正确,重力不做功,电机转换的是物体的动能。阻滞力主要来源于物体的惯性加速度,换句话说,是个电机都能推动,就看你的规划是要多少时间达到目标速度。 |
假设:工件转动惯量为I1,主动辊转动惯量为I2;工件质量为m1,主动辊质量m2;电机力矩为M,工件转动角加速度为α; 则M=(I1+I2)*α;,I1=1/2*m1*0.6*0.6;I2=1/2*m2*0.6*0.6 选取电机时,只要电机力矩大于M,原则上工件就可以转动,具体大小自己选。 这个是在讨论区找 到的答案,以前也有人提过 |
可以这样算不?就是用圆柱形工件的扭力乘以圆柱体与主动轮的摩擦系数(或者说摩擦力吧)F总=F圆XL摩擦系数,我的思路是,先算出那个圆柱工件要多大的扭力才能转动它,然后,用你给出的带动方式,那个主动轮的扭应该是大于等于圆柱体自身的扭力就能转动它了。当然两个轮之间是间接带动,所以就有个摩擦力系数,摩擦系数可以查机械手册啥的可以查一下,也可以说是一个已知数。 |
adams 多体动力学软件 |
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没看明白,能解释下吗?谢谢 |
如图,理论受力 |
还有的 1 |
算的话还有分吗 |
从受力分析看,主动轮受力G/2 |
来个高手解惑 |
顶一下,坐等高手! |
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