求助！！！进气结构需要这样改进。

lostman

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老哥，再帮忙找找！！！

guidao7

用机器人按开关，如果没有信号反馈是否触发动作，不是很可靠。毕竟人按是有眼睛观察按了之后的结果，机器人是没有眼睛的。
以前我曾经用机器人碰气缸手阀开关控制气缸，用得心惊胆跳，万一碰了开关气缸不动作，存在机器人撞机构的可能性。

tinyduck

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这种参考电磁阀本身的抽芯锁紧机构不行吗？

jiameijx

买个机械阀，不要自己做。

heyuan0808

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上图是一个进气结构的机械开关，当黑色锤头受到压力时，进气口打开；撤销压力时，进气口关闭。
目前需要做这样一个改进，需要一个自锁结构，当按一下黑色锤头，进气口打开，持续进气，再按一下黑色锤头，进气口关闭。
想参考自动圆珠笔的结构，但是没有做过，没有图纸做参考，经验不够不敢下图。
有没有大神做过类似的结构求图纸参考一下，或有无其它方案，有实际应用案例并提供图纸的有重谢！！！

A425530

你这个最后按黑色块的是人来操作还是机器来操作，
要是人的话可以增加一个凸台，按进去以后旋转个90度卡住，松开时再旋转回来；
要是机器操作的话，不如直接就吧黑色块和机器的末端连接，直接就是个简单的往复运动，用不着圆珠笔结构那么费劲。

diabloamay

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就像楼上说的，做个类似门插销的结构开关就好了

womendeai

结构上是可以实现的，主要外形尺寸及空间比较小，造成结构比较复杂.零部件加工有难度；
尽量从系统控制上解决；

zxkgg_0

对呀电磁阀最简单，为啥做机械结构控制，

sunrudy

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找个阀门的手动操纵定位图看看，想给你找个图，翻了半天不知道存到哪里了？

dengwenjuan

这个工位是机器人过来操作的，机器人过来完成动作后，要复位的，所以不能和机器连在一起。想用按压的形式，也是考虑到让机器人的动作减小，减少机器人示教的复杂程度。这台设备也是配套客户的生产线来使用的，动作越简单越好。

zxk9371

您说的插销可能有推，拉，甚至旋转的动作，因为这个工位是机器人过来操作的，人的话，我直接接个手动阀就ok了，而且机器人上有其它负载，不是专门为这个工位实现动作的。所以才想用最简单的按压，自锁，再按压，复位来实现。

xiaolin8230

控制上已经有用电磁阀控制气体通断的改进方案了，但作为机械工程师还是想做一个纯粹的机械结构来启动这台机器，这样在客户现场就能直接安装使用，不需要接进PLC。