小设备大烦恼之一文解析输送带跑偏难题

wangao88 · 发表于 2021-1-16 19:03:59

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前面有些冗余，嫌啰嗦的可以不看黑字，文字表达能力有限，见谅。
作为新手入门练手的简易输送带设备，常常出现令人烦恼的跑偏问题，因为自己之前做过几条皮带输送机（普通皮带机、电辊皮带机、可伸缩升降皮带输送机等），现把自己总结的经验分享一下。
开篇：输送设备是现在随处可见的设备之一，也可以说是自动化的血液。输送设备型式多样，有带式输送机、链板输送机、斗式输送机、螺旋输送机、辊筒输送机、悬挂输送机等等。其中带式输送机应该是使用最多其中一种，而带式输送机又有皮带输送、同步带输送、O型带输送等多种区分。今天要说的就是用途广泛的皮带输送机。
一、输送机分析
普通输送机结构简单，只需要一个固定机架，两只辊筒，一个驱动机构、涨紧机构和一条皮带就可以转动输送物品了。如果设备出现跑偏，一般都会调整涨紧机构，确实调节涨紧机构应该可以解决80%的跑偏问题，但有时调几个小时也不能调整好。现在分析一下各个部件：辊筒（含调整机构），首当其冲，“罪魁祸首”；固定机架，把皮带放上去固定，好像没什么问题；驱动机构，只负责转动，好像也没问题；皮带，应该是“被害人”吧。
分析辊筒，一般皮带跑偏都是因为辊筒不平行，引起侧向力，且超过皮带自身吸收范围，引起跑偏严重甚至磨损卡死。

二、常见解决方法
分析了以上，好像问题就在于辊筒的调整，因为其他地方没有可以动的（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园），常见的解决方法有：
1.调整机构：最基本的配置，可解决一般跑偏；一定范围内调整
2.辊筒留宽：就是辊筒比皮带宽一些，给它自由跑偏的余量；小范围调整能力
3.设置辅助：有些会设置一些挡边机构阻挡跑偏，如皮带两侧设置导轮，限位等；小范围调整，严重跑偏加速损坏皮带
4.鼓形辊筒：辊筒做成中间凸起的鼓形，使其两侧均有抵消部分侧向力的能力；一定范围内调整，应该是视锥度确定
5.导条皮带：在皮带下方设置导条，阻止皮带跑偏。一定范围调整，严重跑偏导条部损坏
事实上，这些都可以一定程序的解决跑偏问题，但还是会有少部分情况，即使上述方案全设置了也还有跑偏的可能，因为调整能力有限。
三、问题溯源
上述设置无法完全调整跑偏问题，追溯到底还是侧向力问题，上述调整也是为了抵消一定范围的侧向力。既然如此，问题来了，那么侧向力是怎么产生的？显而易见：1.结构问题，平行四边形严重，造成侧向力过大，调整机构超出调整范围。这种情况可在装配初期用卷尺测对角线长度确认。
还有一部分情况重新装配平行可能也无法解决，因为机架与上部皮带机构形成了空间四边形（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园），这时需要安装时确认各辊筒两端高度一致情况。
那么，除了平行四边形还有什么需要注意的吗？

输送皮带在使用中也需要注意，张紧时不要张太紧，而且注意两边张紧不要差太多，否则皮带本身容易造成一边超出弹性范围，形成锥面，自身产生侧向力。输送皮带安装使用时，可以根据皮带的弹性范围，假设0.1%-0.3%左右，可以皮带上两侧划线标记1000mm长度，两侧均匀张紧至1001mm左右。
以上就是自己做过皮带后总结的经验，另外如果有伸缩，大型多段功能的，最好首尾设置调整机构，张紧机构在另一端设置。

baijingwen8111 · 发表于 2021-1-17 03:05:30

多谢分享宝贵经验

enderflood · 发表于 2021-1-17 14:32:40

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社区搜索，印象中有某道长关于此问题的专题讲座

magmum · 发表于 2021-1-18 03:14:29

以前做过一个输送线的，老跑偏，后来降速下来就好些。

zhouminggui · 发表于 2021-1-24 02:47:11

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低速和较松的皮带，侧向分力会小些，容易导正，调试要运行几个小时才能看出来。低速和较松的情况，空载和负载跑偏状况可能不同

terrylu · 发表于 2021-1-24 11:40:40

多谢分享宝贵经验

fangcun1hao · 发表于 2021-1-27 16:02:32

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感谢分享。

sbd8021 · 发表于 2021-2-5 10:52:38

涨紧机构+从动辊中高

simon0616 · 发表于 2021-2-5 17:40:59

多谢分享宝贵经验。

wuxianfeng · 发表于 2021-2-9 11:17:37

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问题很简单，处理起来却是很困难

ocg197725 · 发表于 2021-2-10 22:05:28

带跑偏很常见，但是能处理好的人不多。

sunrudy · 发表于 2021-2-12 15:10:57

现在好像有自动纠偏的产品，你自己查查原理

yuebaox · 发表于 2021-2-16 19:48:23

自动纠偏和手动纠偏目的机理都是相同的，一个是自动一个是手动而已。我写这帖的目的主要是分析一下跑偏原因，不是增加一个装置就肯定没问题了，也不是分析哪一种跑偏装置最有效（都有一定调节范围），提醒大家注意安装调试过程（可以通过安装说明书管控），前期注意一些会少很多问题，或者后期也有一个调整的方向。尤其是皮带框架结构刚性不够，且支撑结构高度不一致，造成空间四边形，这种状态是很难调整的。皮带由于张紧力差别太大造成两侧长度不一而跑偏严重，严重时需要更换皮带。
简单的输送皮带可能还好，尤其是结构复杂的多功能多级输送，有些问题需要提前考虑作出对策。