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楼主: gogun2000
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满足什么条件才能自行跳起来

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发表于 2021-2-23 22:02:42 | 只看该作者

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抛开经济性,实用性等网络酸言不说。单就技术性方面,波力跳舞机器人的技术高度确实不一般,也要靠多年积累和烧钱。
在力学,自控,AI方面建模或者架构要复杂得多,常规模型到不了那个程度。
国内据说浙大这在这方面下功夫,社会上还没有听说哪家企业在做这个。
楼主如有兴趣可以从理论力学,有限元分析这些方面的资料开始着手。
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发表于 2021-2-24 02:54:42 | 只看该作者
弹簧是否弹起与时间无关,决定因素是释放压力时的瞬时压缩量,即瞬时压力。第二个要受力分析,摆锤向上的惯性力大于系统重力的时候会跳起来
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发表于 2021-2-24 20:37:17 | 只看该作者

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其实还要考虑弹簧的胡克系数,这个系数关系到弹簧能释放多大的能量。
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发表于 2021-2-26 17:22:18 | 只看该作者
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发表于 2021-2-26 18:06:13 | 只看该作者

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图二算一下离心力
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发表于 2021-2-28 04:03:35 | 只看该作者
错了,首先弹簧压缩之后重力势能已经变了;其次,弹簧压缩过程力是变化的,弹性势能不是kx2,要除以2
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发表于 2021-3-2 00:35:25 | 只看该作者

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错了,弹簧势能很明显算错了,看图;既然你初始是h,那这个变化高度,它是跳起来的高度吗,弹簧压缩和伸长状态高度不一样

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发表于 2021-3-2 12:35:31 | 只看该作者
我的确算错了,x的使用错了,你是对的。但是我的整体思路咩问题
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