求助：如何检测有无盖子

XIM001 · 发表于 2021-1-18 07:06:45

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很好奇你们是怎么把橡皮泥装进去的

skyhole · 发表于 2021-1-20 00:21:00

买个树莓派类似的开发板，再买个家用usb口摄像头，labviewvision写个程序搞定，不超过300

famousxu · 发表于 2021-1-20 11:06:28

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以前说的电风扇这个应该也有用

haimengk · 发表于 2021-1-20 14:48:12

这种高度的高度差有多少，如果差很小，又有曲面，就需要考虑用激光传感器！

zsx7216 · 发表于 2021-1-23 20:46:40

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欧姆龙光电开关E3Z-D61D62D81D82R61R81T61T81漫反射传感器
你选型号E3Z-LS63。它的检测距离是2-20mm，面板有电位器可调。100元以内吧。

tieban · 发表于 2021-1-24 05:05:02

使用长度小于产品直径的弹簧拨片，有盖的可以滑过去，无盖的拨片会卡住产品内壁

zjg9644 · 发表于 2021-1-24 13:23:24

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目前没动懂这个技术，听你说，我也好奇，去研究下

gongda208 · 发表于 2021-1-25 02:22:47

都是非标机，也研究了好久

szcheny · 发表于 2021-1-25 06:19:53

我后来又仔细的量了一下，高度也就差0.5左右

fanyuanhang · 发表于 2021-1-26 01:01:45

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谢谢

net1688 · 发表于 2021-1-26 15:22:22

谢谢

clging · 发表于 2021-1-27 15:33:33

如果灌装得很精准，可以用原子秤判断，如果不是。就有点麻烦，只能用测距，激光和红外都会受颜色影响。可以考虑超声波。还有判断出来后要怎么处理呢？剔除还是报警，这些都涉及控制。

sydjkhls · 发表于 2021-1-28 09:55:39

灌装的也不是很精准，现在考虑用微动开关来检测盖子底边，先试下，不行在尝试别的。除了光电，别的方式还没做过，老板也不太敢尝试。

lyyufeng · 发表于 2021-1-29 06:42:40

可以做一个探测硬度的装置，比如弹簧下面连接个圆柱体，圆柱体上安装个金属。然后在其他地方装个传感器来探测这个金属上下的高度，有盖子的硬度高，金属就不会下降太多，没盖子的硬度低，圆柱体就会插入橡皮泥中，金属下降高度就多。

qustjiziyi · 发表于 2021-1-31 09:01:23

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圆柱体不需要大，弹簧反作用力，会是黏住的橡皮泥脱落

xiaoheyezi · 发表于 2021-2-2 06:06:10

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好方法，谢谢

jyb7735191 · 发表于 2021-2-2 11:20:07

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我有一个方案大概率能实现，简单便宜准确，气缸都不用。
1个金属摆针+1个金属接近传感器，摆针短头放在产品上表面，接近传感器位于摆针长头。产品流过是，有无盖子长头与垂直线的夹角差别还是很大的。一个很具体的例子就是振盘检测料的有无。

fyffyf · 发表于 2021-2-2 12:52:19

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位移传感器，2MM的差距肯定没有问题

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