关于机床上下料的问题

zengen_0553 · 发表于 2020-12-5 04:36:12

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整好卡爪中心与机械手的卡爪中心

smith86520604 · 发表于 2020-12-5 05:09:08

工件两端搞中心孔，机床内搞辅助支架，机器人上料到辅助支架，机床再定位

liuzhiyun · 发表于 2020-12-7 21:04:34

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1.材料既然车了外圆，就让能去掉的重量再去掉一点
2.气爪端面有弹簧定位的，上料的时候，松开机械手端面弹簧定位面不要移动，这样工件靠弹簧与主轴卡爪的定位面，顶住了，机床主轴三爪卡盘锁紧过程会自动找正，（工件外圆与端面本身要有一个垂直关系，弹簧顶住，垂直关系稳定，就只剩找正中心的问题了）
我们给厂里做自动化，马扎克的车铣复合，雄克的气爪，每次装夹完，都有程序校验，是否装正

csvalle · 发表于 2020-12-8 18:13:31

气爪爪工件以后，调整一下平衡配重试一试

truelove2627 · 发表于 2020-12-10 12:31:27

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工件推进卡盘后，先松气爪，卡盘再夹紧

fifizhu · 发表于 2020-12-14 16:09:37

既然两头已加工，何不用伸缩气动？

java0926 · 发表于 2020-12-20 03:20:15

经典案例图书

感谢大侠指导，什么样的程序检验？能否简要介绍一下？

njh8000 · 发表于 2020-12-20 05:01:15

车铣复合得主轴头配一个类似对刀仪的玩意（应该就是对刀仪，带反馈信号的那种吧，我们没法碰他们的东西），程序是机床人员编的，工件装完之后，机械手退出，机床低速旋转，对刀仪缓慢接近外圆和端面，取得两个的测量值，数据在范围内，就加工否则报警处理。（普通车床的，这个工序类似打表，找正了就加工，否则继续校正）
这套校验是撞飞之后才加的，我们上料这边一开始不知道加工那边能这样校验，也是机械手抓上去就干，后面没人在边上，晚上撞了一次机，打坏了一个主轴头

chiaol · 发表于 2020-12-25 07:42:32

软浮动功能，还真是第一听说，谢谢大侠。

jacwxb · 发表于 2020-12-27 13:23:14

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我说怎么老出现这种问题，学到了学到了！

whitecsl · 发表于 2020-12-27 23:37:58

我说怎么老出现这种问题，学到了学到了

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