伺服电机选型

ligoshi · 发表于 2020-9-12 00:49:30

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一般只知道负载和节拍这些参数够不？

mry234 · 发表于 2020-9-13 04:38:02

赞，再把常用惯量计算方式贴上就更好了

jxrcffx · 发表于 2020-9-13 17:44:00

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有时间了再补充。

clstar001 · 发表于 2020-9-14 23:24:30

谢谢分享

bahong · 发表于 2020-9-19 05:36:21

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学习了

xchuang · 发表于 2020-9-20 02:01:24

fqm530wl1 · 发表于 2020-9-20 15:55:40

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1、直线运动负载惯量计算公式：

2、负载惯量反映到电机输出轴上，负载获得最大加速度。则电机轴上的惯量公式：

如果使用场合需要更高的加速度一减速度或者更快的周期，推荐负载与电机的惯量比应小于4:1，在要求更快的动态响应应用中，他们的惯量比应为1:1。

正确的惯量匹配

1）不管何时，只要是在两个不同大小的电机中选择，选择尺寸更粗更短的电机会给你更大的电机惯量。

2）使惯量的匹配越接近越好，例如，负载/电机的惯量匹配最多不要超过10:1。

当负载/电机惯量比小于10时，系统响应情况是比较理想的。当比率大于10时，系统响应就会振荡。当比率过大，系统虽然还是稳定，但响应时间会很长。匹配了合适的惯量可以减少超调和稳定时间。匹配惯量最简单的方法是加大机械功率的转换（加同步带传动、减速箱等）。为了平衡负载和电机的惯量而去买一个更大的电机，这种做法成本很高而且效率也低。

选型示例（三菱伺服推荐惯量比：15倍以下）

wang_0121129 · 发表于 2020-9-20 17:19:05

工作中还用不到电机。先收藏一下。（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

ye2911 · 发表于 2020-9-22 11:30:26

先收藏一下。

dsj520 · 发表于 2020-9-23 04:02:46

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最近有研究伺服电机选型，网上也没查到太多资料，很有用，收藏了。

zhanglingli · 发表于 2020-9-26 11:00:31

学习了

mjpx168 · 发表于 2020-9-26 19:29:51

谢谢，学习了

nufang343 · 发表于 2020-9-27 08:42:24

谢谢分享。

woshilalala · 发表于 2020-9-28 00:11:04

给力

zhong_631 · 发表于 2020-9-28 01:14:45

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