直线模组控制

jhonsunny · 发表于 2020-7-23 00:18:43

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谢谢，我也是刚接触这一块，很多地方都没搞懂

ashfjx1 · 发表于 2020-7-23 12:49:34

线性模组用的比较多，楼主最好拿标准的来套。

yujiahua999 · 发表于 2020-7-23 23:48:11

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CCTL国产模组/直线电机，了解一下嘛，宣一下希望别介意（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

qq441316421 · 发表于 2020-7-24 07:55:35

1.绝对值式编码器不同角度对应不同的编码，有绝对零点，所以会自动回到零点，只要设备在组装时将机械零位与编码零点对准，即把各自基准对齐，那么编码器回零时，机械零位也随之回零。
2.三个光电槽型开关：2个前后限位开关只是限位用的，防止手动操作时跑出行程范围，与精度没有关系。另一个是回原点用的，这个原点就是一个参考，一般没有绝对值编码器的，原点是必不可少的。但是整个机构的精度还是与编码器，线轨，同步带，丝杠，齿轮齿条等机械结构有关。
3.使用绝对值编码器的伺服电机不需要限位开关，6关节机械手上一般都是没有限位开关的，都是软限位的。

huyang851125 · 发表于 2020-7-24 10:24:52

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我没做过6关节机械手耶，那请教下，那玩意儿如何感应位姿？

olive819012 · 发表于 2020-7-24 20:46:11

6关节基本都是绝对值编码器，位姿不是靠传感器感应的，都是根据编码器计算的。之前说的直线模组，位置都是靠PLC发脉冲给伺服的，可以走任意位置，原点传感器就是一个参考点。

zoucanhui1 · 发表于 2020-7-29 09:15:38

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不懂还特别能BB
你这个人看着就恶心
平时有人搭理你吗

wuyongfei · 发表于 2020-7-30 13:19:32

你这傻B不就没理你，凑上来找骂么？

bangzi2001 · 发表于 2020-8-2 19:07:02

先不说你这基本等于0的技术能力
就是光冲你这个为人，你麻痹在公司里估计都没人搭理你

yiyiwan · 发表于 2020-8-3 13:07:11

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你内行？你跟谁充老子？你是他妈就一流氓加骗子。

wanger1126 · 发表于 2020-8-4 03:05:51

老子就看不惯你这种废物
你以为别人看不出你屁都不懂？
肚子里一点墨水都没，谁麻痹给你的自信这么说话的？
家里大人死太早了是吗？没人教你怎么做人？

tiger-chen · 发表于 2020-8-4 15:45:28

老子和你这种能力的货色比就是内行得不知道多少倍
老子看得出麦子123的回答就是理解很透彻，讲得也很逻辑清晰
你麻痹就是个废物，屁都不懂，胡搅蛮缠，就是个垃圾

yipcoangls · 发表于 2020-8-5 02:44:06

这疯狗，我在公司有没有人理关你鸟事儿，你跟老子管闲事管人屋里了是想死的节奏

wcx04009102 · 发表于 2020-8-5 17:04:42

在公司没人搭理，在网上每个帖子都被人喷你这个人活得有什么意思，早点死了算了
老子说实话已经忍你这个狗B很久了，好几个帖子看到你个低智商在喷FEN，也不是老子第一个骂你，结果今天又让老子看到你个低智商屁都不懂一个还BB，别人脾气好，看到你蠢，还耐着性子给你解释，老子碰到你这种狗B，哪里那么多耐心，CNMB，就喷你个杂狗，爹妈死太早，人格没发育好的

xxxscut · 发表于 2020-8-6 19:03:28

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老子就好奇什么样的家庭养得出你这种要智商没智商，要做人不会做人的货色，你爹妈都是干嘛的？把你教育成这么个德性

xiaogu600864 · 发表于 2020-8-7 19:32:13

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你这货色，还是撒泡尿照照你自个儿，我是不是内行不重要，只要你老板客户认为我比你行就好。要淡定，叫嚣自己是内行没用，得有料。是垃圾始终是垃圾，再怎么灌水也浮不上去。你这种垃圾有文凭也是垃圾

yibai123 · 发表于 2020-8-8 00:30:47

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看出来你没文凭了

bbbvvc · 发表于 2020-8-13 14:23:53

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我是没文凭，你哪家毕业的嘛，半小时在我这玩了十贴，哪家学校教出你这种高级人才的，拿出来秀秀，也给你学校长长脸嘛

brier99 · 发表于 2020-8-14 05:10:51

1、直线模组一般不搭配磁性开关，而是搭配光电开关，效果一样。可以安装N个，只要装得下。
2、既然你有两个工况，那起码让PLC识别当前是哪个工况吧？你可以用选择开关选择工况1、工况2，也可以用其他的方式，总之目的是让PLC识别到是什么工况就行了啊

miniwxh · 发表于 2020-8-17 16:38:38

老子犯得着？你麻痹一个没文凭没素质的狗还有脸来问我什么文凭？废物

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