打印机同步带往复运动，打印产生偏差

liedcool2006 · 发表于 2020-7-8 21:16:38

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30mm1:1打印出来，基本不是30mm，会有偏差。，

lock112 · 发表于 2020-7-10 15:03:49

第一次设计同步带就做主管设计师啦？你主管领导怎么说？是间隙造成的又如何？难道做机械的你能解决困扰机械行业多年的传动间隙这个问题？据说谐波传动可以做到零间隙，要不要试下？你不如拆台打印机，看看它是如何解决的？

lottey · 发表于 2020-7-11 21:28:14

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自己设计做打印机，先支持一下。之前有接触过HP的打印机生产线，提一点建议：电机（即使时小型直流电机）的尾部都有编码盘，直线运动轴，同步带驱动的，也有光栅尺。这就是有精度的地方都做到了闭环控制。可一台喷墨打印机才买几百块，这些小零件也许是批量成本控制的好，和工控用的不可比，但精度还是可以的。

shadowkk · 发表于 2020-7-17 11:54:15

回退的动作是通过同步带带动辊轴反转。

welder · 发表于 2020-7-18 06:31:44

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目前看来唯一的解决方案，就是直接让软件增加误差补偿，今天和同步带厂家联系，建议采用圆弧齿形同步带，说是精度控制比较高。

kingnode · 发表于 2020-7-20 01:02:50

感谢兄弟的建议。

flay521 · 发表于 2020-7-20 06:23:22

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软件解决的方法很多的

tanzon85 · 发表于 2020-7-21 02:15:29

不知道现在的情况是不是这样的效果，如果是这样的效果的话，就是带传动的正常现象了，控制要改下就可以

chenchen_d · 发表于 2020-7-21 11:44:06

（SolidWorks机械工程师网钻研三维技术的家园）

jianwen · 发表于 2020-7-21 21:03:56

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就是相当于打印做了一个偏移，就和你现在出现的现象一样，后面都正常，意思就是前边那一段设置成非打印区，但是实际打印的时候打印头要移动到那。

kuibi310 · 发表于 2020-7-22 08:39:53

这个应该是通过优化你现在的机构和控制系统能好转的。

sure_liu · 发表于 2020-7-22 23:00:30

电机的迟滞现象

llovebluesky · 发表于 2020-7-23 14:26:58

除非同步带传动扭矩比较大，或者同步带没有张紧，否则同步带传动回程间隙的可能就比较小了，因为它本身需要张紧才能工作，同步带跟同步带轮是紧紧压在一起的，不至于有太大的回程间隙，这跟齿轮的齿间间隙不一样。当同步带选型不太合适，而传动扭矩比较大的时候，它会被拉伸（整带变长，齿形弯曲），这也可能导致出现短暂传动滞后，结果类似有间隙，但根本原因不是“间隙”。
另外，是电机直驱同步带？如果有齿轮结构，先排除齿轮结构的间隙。
还有，考虑电机自身是否存在丢步问题，出现丢步，一般偏差会越来越大，我们都是通过每个循环“回零”解决。
如果仅是反向的第一个有偏差，且总是这个偏差距离，最简单的，软件进行反向补偿即可。

alwmqj · 发表于 2020-7-24 11:18:22

赞同楼上意见

endragon · 发表于 2020-7-25 14:20:48

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有没有考虑对同步带传动设置防松措施，当长期使用同步带会产生松动的！

zfan85 · 发表于 2020-7-26 00:13:34

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各位大佬，设计了同步带往复循环机构，采用步进电机控制，用于打印标签。在测试过程中发现，控制标签纸一直往前走同时进行打印长宽均为1.3mm的黑色方块时，效果OK。但是如果控制标签纸先前进30mm再回退30mm，然后开始往前走纸并打印时，发现第一行的黑色方块只有1mm宽，后续就变正常了。初步怀疑是，在同步带前进再后退时，在马达启动瞬间有0.3mm的空走距离，纸张是没有往前运动。请问下这段空走距离，是不是由于同步带在往返运动时，由于齿间隙产生?还是其它什么原因导致？
由于第一次设计同步带，所以一直找不到原因，求助求助。

lhp2002 · 发表于 2020-7-26 02:38:28

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有可能是传动间隙引起的。另外，回退时是否同步带传动要反转？

shd2006 · 发表于 2020-7-26 07:28:16

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30mm1:1打印出来，基本不是30mm，会有偏差。，

pelern · 发表于 2020-7-27 01:32:48

第一次设计同步带就做主管设计师啦？你主管领导怎么说？是间隙造成的又如何？难道做机械的你能解决困扰机械行业多年的传动间隙这个问题？据说谐波传动可以做到零间隙，要不要试下？你不如拆台打印机，看看它是如何解决的？

haohaoer · 发表于 2020-7-27 06:51:09

自己设计做打印机，先支持一下。之前有接触过HP的打印机生产线，提一点建议：电机（即使时小型直流电机）的尾部都有编码盘，直线运动轴，同步带驱动的，也有光栅尺。这就是有精度的地方都做到了闭环控制。可一台喷墨打印机才买几百块，这些小零件也许是批量成本控制的好，和工控用的不可比，但精度还是可以的。

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