一片式纸箱自动包装机来啦--上半部分

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2、同时，产品上料后，由装箱机构搬运一堆产品到纸箱里；

4、由封箱机构将纸箱封好后，输送出整个设备。

二、纸箱上料机构；

四、封箱机构。

→然后由产品搬运治具将产品推到纸箱里。

二、挡板和可调节挡板

挡板和可调节挡板的作用都是为了挡住输送线上的产品，其中挡板是固定的，而可调节挡板，听这名字也知道它是可以调节的，可是它为什么要调节呢？这是因为不同产品排列的行数不同，比如下面这样：

当更换产品时，由于行数的不同，产品在输送线上的宽度也就不同，这时就需要调节挡板。接下来再来分析它是怎么调节的。

可以看到，调节机构位于皮带线的下方，两侧各有一个；另外，可调节挡板其实只需要使用两种宽度就可以了，所以这里的调节机构动力源使用的是气缸，调节原理如下：

三、分隔板

1、先来说一下分隔板

分隔板的作用就是将产品分列排整齐输送到搬运治具里，毕竟不可能一乱堆塞进箱子里，对吧？

首先要知道的是：每种固定板上的分隔板都不同（其实也就两种），然后这些分隔板对应着不同直径的产品。

固定板通过支架型材，一端连接在皮带线上，一端连接在调节挡板固定型材上，当要更换产品时，先调节挡板，然后更换产品对应的固定板就可以了。

2、计数传感器安装支架

每种产品装入纸箱的数量都是固定的，所以这个计数传感器的作用就是对进入搬运治具中的产品进行计数，来看一下它的机构：

产品往前输送，进入搬运治具时，会将拨杆推起来，绕着销轴旋转，这时传感器就可以检测到拨杆的上半部分，每经过一个产品，传感器就会检测一次，依靠以上方法就可以对进入搬运治具中的产品数量进行计数。

纸箱上料机构：

在分析接下来的机构之前，先介绍一下纸箱的各个位置，这样在后面机构分析的过程中，就比较好明白了：

然后再来分析纸箱上料机构：

一、还是先说这部分机构的工作顺序：

3、纸箱通过输送线到达产品装入工位，由搬运治具将产品推到纸箱内；

由于纸箱规格大小不一样，所以纸箱四周的固定支架做成了可调节的，先来说一下部分零件的作用：

3）纸箱限位杆

可以看到纸箱限位杆上的钣金挡住纸箱侧边，这样吸盘在拉取纸箱的同时，保证钣金可以挡住第二个纸箱。

主要零件的作用已经都说了，接下来就看一下纸箱固定支架的调节原理：

①当需要根据纸箱大小调节限位杆位置时，转动手轮（手轮-1或手轮-2）；

2、纸箱输送线

主动端看起来有点模糊，再来一张详细点的：

它的动力传递如下：

→驱动电机通过连接块带动花键轴，从而驱动外侧链条的两个链轮转动；

再来说一下连接块和链轮里锥套的作用：

1）连接块的作用：

我们可以看到，两根花键轴分别连接内侧两个链轮和外侧两个链轮，当需要更换纸箱规格时，纸箱底部宽度发生了变化，这时就需要调节限位块-1和限位块-2之间的距离，怎么调节呢？松掉连接块的锥套螺丝，就可以让两根花键轴断开连接了，这时单独转动其中的一根花键轴就可以了，调节到合适位置后再将锥套锁紧。

2）链轮里锥套的作用：

拿两根外侧链条来说，当两根链条上的限位块没有对齐时，这时就可以松掉其中一个链轮中的锥套，调节这根链条让限位块对齐，然后再锁紧锥套。

②固定杆绕着旋转轴旋转；

④气缸缩回，将纸箱拉下来，同时纸箱底部两边的右侧和左侧在碰到纸箱档杆-1和档杆-2后被折起来（忘记纸箱各个位置名称的可以翻到上面再看一下）；

4、压底耳机构

上图中的气缸，就是前面说到的，用于推动链条型材座的。

1）前面提到了为什么要压底耳，现在就来说说它的作用：

纸箱在到达产品装入工位后，产品装箱机构需要从纸箱的侧面将产品推到纸箱内（装入方向见上图），这时就需要在底耳的上面放一块钣金，用于过渡产品。

而压底耳机构的作用就是：在纸箱被拉取到输送线上后，压底耳机构把钣金翻到底耳上（和后面的底耳盖板保持同一水平），这时纸箱向前移动，就可以进入底耳盖板下面。

当然，底耳进入盖板下面还有一个作用就是：在折左/右侧耳的时候，保证不会撞到底耳（因为在纸箱前进过程中，底耳可能会翘起来）。

2）接着来看一下压底耳机构的详细图片：

工作原理如下：

气缸推动连杆→连杆又带动旋转轴旋转→从而驱动压板翻转到底耳上。

OK，关于一片式纸箱自动包装机的上半部分就算是分析完了，还是那句老话，如果有说的不对或者没说到的地方，欢迎大家在评论区补充指正。

还是把模型放在公众号里，关注后大家回复：包装机，就可以拿到下载链接了，但是要记得关注设备后半部分的分析文章哦。

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centurystar2008

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xydyl1688

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xyljy1963

非常好的设计图，一片式包装机！

xyljy1963

仅仅是分享图片，没有图纸！